[实用新型]一种具有防护结构的机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座和旋转轴承，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有滑杆，所述滑杆的上方设置有调节轴，且调节轴的上方安装有顶柱，所述顶柱的右侧设置有转杆，且转杆的上方安装有连接杆。该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有滑杆，通过安装在支撑柱上方的滑杆，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有防护结构的机械制造用机械臂。

背景技术

随着现代社会科技的发展，机械臂的运用也越来越广泛，在机械制造中，为了提高生产效率，各个工厂的流水线前都会使用到机械臂，他不仅精度高，而且非常适合批量生产的规模作业。

机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座和旋转轴承，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有滑杆，所述滑杆的上方设置有调节轴，且调节轴的上方安装有顶柱，所述顶柱的右侧设置有转杆，且转杆的上方安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有工作臂，且工作臂的上方安装有装置主体，所述旋转轴承安装于装置主体的左侧，且旋转轴承的下方设置有承接杆，所述承接杆的下方设置有卡固轴，且卡固轴的左右两侧安装有横杆，所述横杆的下方安装有操作柱，所述操作柱的下方设置有固定块，且固定块的下方安装有机头。

优选的，所述底座与支撑柱之间为焊接连接，且支撑柱与滑杆之间的竖直中心线相互重合。

优选的，所述顶柱通过滑杆与支撑柱之间构成升降结构，且调节轴与顶柱之间的竖直中心线相互重合。

优选的，所述连接杆通过调节轴和转杆之间的配合与支撑柱之间构成转动结构，且连接杆和工作臂之间为焊接连接。

优选的，所述承接杆通过旋转轴承与工作臂之间构成转动结构，且装置主体的外端表面与旋转轴承的内端表面之间紧密贴合。

优选的，所述操作柱通过横杆和卡固轴之间的配合与承接杆之间构成可拆卸结构，且操作柱的底端表面与固定块的顶端表面之间紧密贴合，并且机头之间关于固定块的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有滑杆，通过安装在支撑柱上方的滑杆，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象。

2、该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有旋转轴承，通过安装在装置主体左侧的旋转轴承，从而方便机械臂对不同角度的零件进行加工，在流水线上作业时，机械臂需要根据零件的要求来对其不同位置和角度进行调整，现有的机械臂需要人工对其进行调整，而加工不同零件时，这种过程就会影响生产效率，而且非常浪费人力，通过旋转轴承，避免机械臂对不同角度的零件进行加工时，需要进行角度调整导致浪费时间资源的现象。