[实用新型]一种具有防护结构的机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座(1)和旋转轴承(10)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有滑杆(3)，所述滑杆(3)的上方设置有调节轴(4)，且调节轴(4)的上方安装有顶柱(5)，所述顶柱(5)的右侧设置有转杆(6)，且转杆(6)的上方安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方设置有工作臂(8)，且工作臂(8)的上方安装有装置主体(9)，所述旋转轴承(10)安装于装置主体(9)的左侧，且旋转轴承(10)的下方设置有承接杆(11)，所述承接杆(11)的下方设置有卡固轴(12)，且卡固轴(12)的左右两侧安装有横杆(13)，所述横杆(13)的下方安装有操作柱(14)，所述操作柱(14)的下方设置有固定块(15)，且固定块(15)的下方安装有机头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(1)与支撑柱(2)之间为焊接连接，且支撑柱(2)与滑杆(3)之间的竖直中心线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述顶柱(5)通过滑杆(3)与支撑柱(2)之间构成升降结构，且调节轴(4)与顶柱(5)之间的竖直中心线相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述连接杆(7)通过调节轴(4)和转杆(6)之间的配合与支撑柱(2)之间构成转动结构，且连接杆(7)和工作臂(8)之间为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述承接杆(11)通过旋转轴承(10)与工作臂(8)之间构成转动结构，且装置主体(9)的外端表面与旋转轴承(10)的内端表面之间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述操作柱(14)通过横杆(13)和卡固轴(12)之间的配合与承接杆(11)之间构成可拆卸结构，且操作柱(14)的底端表面与固定块(15)的顶端表面之间紧密贴合，并且机头(16)之间关于固定块(15)的竖直中心线对称。