[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人控制系统。其中，该系统包括：物联网服务器、机器人调度模块、周边设备模块和机器人；物联网服务器，通过预设通信协议与机器人调度模块和周边设备模块进行连接，用于与机器人调度模块和周边设备模块进行数据交互；所述机器人，通过预设通信协议与物联网服务器和机器人调度模块进行连接，用于向物联网服务器发送机器人当前设备信息，与所述机器人调度模块进行数据交互。实现通过物联网服务器对机器人进行实时控制，提高机器人的控制效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人控制技术，尤其涉及一种机器人控制系统。

背景技术

随着社会经济的高速发展以及自动化技术的不断更新，机器人的应用场景越来越多。

许多场所中都会利用机器人代替人工来完成服务。机器人在执行相应服务时，通常需要与周边设备进行通信连接，进而完成物资配送、消毒、陪伴或引导等服务。如果机器人同时与多个周边设备进行信息传输，则需要与多个周边设备建立通信连接，增加了传输信息时的繁琐程度，降低信息传递的效率，进而影响机器人的控制效率和精度。

发明内容

本实用新型实施例提供一种机器人控制系统，以提高机器人的控制效率和精度。

本实用新型实施例提供了一种机器人控制系统，包括物联网服务器、机器人调度模块、周边设备模块和机器人；

所述物联网服务器，通过预设通信协议与所述机器人调度模块和所述周边设备模块进行连接，用于与所述机器人调度模块和所述周边设备模块进行数据交互；

所述机器人，通过预设通信协议与所述物联网服务器和所述机器人调度模块进行连接，用于向所述物联网服务器发送机器人当前设备信息，并与所述机器人调度模块进行数据交互。

可选的，所述周边设备模块包括如下至少一种：仓储模块、充电桩模块、电梯模块、垃圾站模块和自动门模块。

可选的，所述物联网服务器包括设备数据接收单元和设备数据发送单元；

所述设备数据接收单元与所述设备数据发送单元连接；

所述设备数据接收单元，用于接收所述周边设备模块传输的设备状态信息，并将所述设备状态信息发送给所述设备数据发送单元；

所述设备数据发送单元，用于接收所述设备数据接收单元传输的设备状态信息，根据预设的通信协议将所述设备状态信息发送至所述机器人调度模块。

可选的，所述机器人调度模块包括设备状态信息接收单元、机器人决策单元和机器人执行单元；

所述设备状态信息接收单元与所述机器人决策单元进行连接，所述机器人决策单元与所述机器人执行单元进行连接；

所述设备状态信息接收单元，用于接收所述物联网服务器传输的设备状态信息，将所述设备状态信息发送至机器人决策单元；

所述机器人决策单元，用于接收设备状态信息接收单元传输的设备状态信息，并获取工作环境中机器人的当前工作信息，根据所述当前工作信息和设备状态信息，确定机器人执行信息和执行所述机器人执行信息的目标机器人，将所述目标机器人的编号和机器人执行信息发送至机器人执行单元；

所述机器人执行单元，用于接收机器人决策单元传输的目标机器人编号和机器人执行信息，并向所述目标机器人发送所述机器人执行信息，供所述目标机器人按照机器人执行信息进行工作。

可选的，所述周边设备模块包括当前状态感应单元和当前状态发送单元；

所述当前状态感应单元与所述当前状态发送单元连接；

所述当前状态感应单元，用于根据预设传感器确定设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述当前状态发送单元；