[实用新型]一种机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括物联网服务器、机器人调度模块、周边设备模块和机器人；

所述物联网服务器，通过预设通信协议与所述机器人调度模块和所述周边设备模块进行连接，用于与所述机器人调度模块和所述周边设备模块进行数据交互；

所述机器人，通过预设通信协议与所述物联网服务器和所述机器人调度模块进行连接，用于向所述物联网服务器发送机器人当前设备信息，与所述机器人调度模块进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边设备模块包括如下至少一种：仓储模块、充电模块、电梯模块、垃圾站模块和自动门模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物联网服务器包括设备数据接收单元和设备数据发送单元；

所述设备数据接收单元与所述设备数据发送单元连接；

所述设备数据接收单元，用于接收所述周边设备模块传输的设备状态信息，并将所述设备状态信息发送给所述设备数据发送单元；

所述设备数据发送单元，用于接收所述设备数据接收单元传输的设备状态信息，根据预设的通信协议将所述设备状态信息发送至所述机器人调度模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人调度模块包括设备状态信息接收单元、机器人决策单元和机器人执行单元；

所述设备状态信息接收单元与所述机器人决策单元进行连接，所述机器人决策单元与所述机器人执行单元进行连接；

所述设备状态信息接收单元，用于接收所述物联网服务器传输的设备状态信息，将所述设备状态信息发送至机器人决策单元；

所述机器人决策单元，用于接收设备状态信息接收单元传输的设备状态信息，并获取工作环境中机器人的当前工作信息，根据所述当前工作信息和设备状态信息，确定机器人执行信息和执行所述机器人执行信息的目标机器人，将所述目标机器人的编号和机器人执行信息发送至机器人执行单元；

所述机器人执行单元，用于接收机器人决策单元传输的目标机器人编号和机器人执行信息，并向所述目标机器人发送所述机器人执行信息，供所述目标机器人按照机器人执行信息进行工作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边设备模块包括当前状态感应单元和当前状态发送单元；

所述当前状态感应单元与所述当前状态发送单元连接；

所述当前状态感应单元，用于根据预设传感器确定设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述当前状态发送单元；

所述当前状态发送单元，用于接收所述当前状态感应单元传输的设备状态信息，并根据预设的通信协议将所述设备状态信息发送至物联网服务器的设备数据接收单元。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物联网服务器还包括消息发送单元；

所述消息发送单元，用于响应于用户的设备配置操作，确定设备配置信息，将所述设备配置信息发送给周边设备模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述周边设备模块还包括消息响应单元；

所述消息响应单元，用于接收所述消息发送单元传输的设备配置信息，根据所述设备配置信息对设备进行配置。