[实用新型]一种金属加工用吊取机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属加工用吊取机械手，包括基座，基座的上侧开设有滑槽，滑槽内安装有滑板，滑板与滑槽滑动相连，滑板上左侧安装有齿条，基座上左侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的旋转端面上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合相连，滑板上安装有立柱，本实用新型涉及金属加工技术领域,该金属加工用吊取机械手，通过液压杆可以使两个夹住收紧夹住金属板材或是小体积金属块，通过电动推杆可以提起金属到不同的高度，用以匹配不同高度的操作台面或是流水线，通过电动推杆可以调整金属的左右位置，通过第一伺服电机可以带动滑板顺着基座前后移动，从而带动金属前后移动调整位置，而第二伺服电机可以通过钢绳拉动支架，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种金属加工用吊取机械手。

背景技术

金属制造（金属工艺），是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件。它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。

在金属生产制程的过程中，有些工序中，需要将新加工的高温金属转移到对应的加工平台上，因此高温金属抓取装置就有其重要的作用，现有的抓取装置，由于装置使处于高温环境下作业，长时间会导致夹爪处变形，影响抓取的稳固性，且不能将金属放置在对应的平台上进行加工不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属加工用吊取机械手，解决了现有的抓吊金属时，不方便匹配不同的流水线问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属加工用吊取机械手，包括基座，所述基座的上侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板，所述滑板与所述滑槽滑动相连，所述滑板上左侧安装有齿条，所述基座上左侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转端面上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合相连，所述滑板上安装有立柱，所述立柱的外部安装有滑套，所述滑套的前侧螺旋安装有第一螺栓，所述立柱的前壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第一螺栓与所述卡槽插接相连，所述滑套的右侧环面上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面上安装有角度调节结构，所述角度调节结构的底部安装有金属夹取器。

优选的,所述角度调节结构包括托架，所述托架与所述电动推杆的伸缩端面相连接，所述托架上左右两侧安装有一对结构相同的第二伺服电机，所述托架的底部活动安装有支架，所述第二伺服电机的旋转端面上安装有钢绳，所述钢绳与所述支架相连接。

优选的,所述金属夹取器包括液压杆，所述液压杆安置于所述支架的底部，所述支架内交叉安装有一对结构相同的夹爪，所述支架与一对所述夹爪活动相连，所述夹爪上开设有通槽，所述液压杆的下端面上安装有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑槽。

优选的,所述夹爪的底部且位于内侧嵌装有夹齿，所述夹爪的底部且位于外侧插装有若干结构相同的第二螺栓，所述第二螺栓与所述夹齿啮合相连。

优选的,所述支架的主视图形状为“L”形，所述支架的左视图形状为“匚”形。

优选的,所述基座的底部四角处均转动安装有结构相同的滑轮。

优选的,所述滑套与所述立柱滑动相连。

优选的,所述通槽的形状为“圆弧”形。

有益效果

本实用新型提供了一种金属加工用吊取机械手。具备以下有益效果:该金属加工用吊取机械手，通过液压杆可以使两个夹住收紧夹住金属板材或是小体积金属块，通过电动推杆可以提起金属到不同的高度，用以匹配不同高度的操作台面或是流水线，通过电动推杆可以调整金属的左右位置，通过第一伺服电机可以带动滑板顺着基座前后移动，从而带动金属前后移动调整位置，而第二伺服电机可以通过钢绳拉动支架，通过两侧第二伺服电机的相互配合，可以拉起夹住，左右摆动，用以对应金属物品的形状或是将其摆放成需要的角度，方便人们的使用。