[实用新型]一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体、石墨舟工装和石墨舟主体，所述装置主体的内部设有石墨舟主体，所述石墨舟主体分别由吸附模具、六轴机器人和第一轨道构成，所述石墨舟主体的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人。通过在装置主体的内部所设有的六轴机器人，在自动化对电池片进行传送的过程中，传统有些工序花篮是不能进入主设备内的，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人带动吸附模具进行位置的旋转，其底部的石墨舟主体可对上端的六轴机器人进行导电，从而带动吸附模具进行运行，应用时较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及滚轮轴传动装置技术领域，具体为一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。

背景技术

从长远来看，光伏产业发展前景良好。太阳能作为可再生清洁能源，受到各国的普遍关注，且制定了较长期的发展目标。

现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致A级片降至B级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，解决了现有现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致A级片降至B级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体、石墨舟工装和石墨舟主体，所述装置主体的内部设有石墨舟主体，所述石墨舟主体分别由吸附模具、六轴机器人和第一轨道构成，所述石墨舟主体的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人，所述六轴机器人的外侧连接吸附模具，所述石墨舟主体的底部通过焊接的方式连接第一轨道，所述第一轨道呈对称分布形式。

优选的，所述花篮主体的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴，所述第一滚轮轴的内部连接花篮升降位。

优选的，所述装置主体的内部设有石墨舟间距缓存，所述石墨舟间距缓存的一侧设有靠齐装置，所述靠齐装置的底部连接第二滚轮轴。

优选的，所述装置主体的内部设有花篮间距缓存。

优选的，所述装置主体内部的后端设有石墨舟工装，所述石墨舟工装的底部固定连接第二轨道，所述第二轨道呈对称分布形式。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。具备以下有益效果：