[实用新型]一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置有效
| 申请号： | 202120577532.7 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN215363746U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 段波;岳成武;陶龙忠 | 申请（专利权）人： | 江苏润阳光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 224700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 传送 机构 机械手 搬运 轮轴 传动 装置 | ||
1.一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：包括装置主体(1)、石墨舟工装(14)、花篮主体(4)和石墨舟主体(11)，所述装置主体(1)的内部设有石墨舟主体(11)，所述石墨舟主体(11)分别由吸附模具(9)、六轴机器人(10)和第一轨道(12)构成，所述石墨舟主体(11)的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人(10)，所述六轴机器人(10)的外侧连接吸附模具(9)，所述石墨舟主体(11)的底部通过焊接的方式连接第一轨道(12)，所述第一轨道(12)呈对称分布形式。
2.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：所述花篮主体(4)的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴(3)，所述第一滚轮轴(3)的内部连接花篮升降位(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设有石墨舟间距缓存(8)，所述石墨舟间距缓存(8)的一侧设有靠齐装置(6)，所述靠齐装置(6)的底部连接第二滚轮轴(7)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设有花篮间距缓存(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：所述装置主体(1)内部的后端设有石墨舟工装(14)，所述石墨舟工装(14)的底部固定连接第二轨道(13)，所述第二轨道(13)呈对称分布形式。
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