[实用新型]一种用于自动化生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产的机械手，具体涉及自动化生产技术领域，包括底板和立柱，所述底板的顶端活动连接有立柱，所述立柱的顶端设置有夹持机构，所述底板的顶端设置有驱动机构，所述立柱的顶端设置有调节结构，所述调节结构包括套槽，所述套槽固定连接在立柱的顶端。本实用新型通过设置有活动杆、插槽、通槽、插杆和套槽，在使用该装置对物料进行运送时，根据所需要的运送距离可以线拉动插杆，将插杆从插槽的内部抽出后，可以移动活动杆使其在套槽的内部运动，调节一侧的夹持机构的位置，通过调节运送物料时的运动半径，从而调节该装置对物料的运送距离，实现了可以方便的对该装置的运送距离进行调节。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产的机械手。

背景技术

随着科技的发展，工厂中生产线的自动化程度越来越高，而以前生产线中的物料搬运一般都是由人工进行，而现在为了降低人工成本和提高自动化程度从而提高生产效率，大多开始采用机械手进行搬运，现有的用于自动化生产的机械手依旧存在较多的缺陷，现在需要一种实用性更高的用于自动化生产的机械手。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于自动化生产的机械手，无法根据需求方便的调节运输的距离；

(2)传统的用于自动化生产的机械手，在工作中不能快速的对物料进行稳定夹持；

(3)传统的用于自动化生产的机械手，不能快速的对物料进行运送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，以解决上述背景技术中提出无法根据需求方便的调节运输的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括底板和立柱，所述底板的顶端活动连接有立柱，所述立柱的顶端设置有夹持机构，所述底板的顶端设置有驱动机构，所述立柱的顶端设置有调节结构；

所述调节结构包括套槽，所述套槽固定连接在立柱的顶端，所述套槽的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端等间距镶嵌有多组插槽，所述套槽的顶端镶嵌有通槽，所述通槽与套槽的内部相连通，所述通槽的内部活动连接有插杆，所述插杆与插槽活动连接。

优选的，所述插槽内部的直径大于插杆的直径，所述套槽的中心线与立柱的中心线在同一垂直面上。

优选的，所述夹持机构由安装腔、气缸、伸缩杆、夹板、定位轴、铰接块和防滑垫组成，所述安装腔固定连接在活动杆的一侧，所述安装腔内部的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有铰接块，所述铰接块的两端分别活动连接有一组夹板，所述安装腔的内部固定连接有定位轴，所述夹板与定位轴活动连接，所述夹板的一端固定连接有防滑垫。

优选的，所述夹板的高度小于安装腔内部的高度，所述安装腔的中心线与活动杆的中心线在同一水平面上。

优选的，所述驱动机构由限位杆、齿套、齿条板、限位块、转轴、驱动齿轮、驱动槽、固定箱、滑槽和驱动电机组成，所述固定箱固定连接在底板顶端的一侧，所述固定箱的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定箱的一端并延伸至固定箱的内部固定连接有转轴，所述转轴与固定箱活动连接，所述转轴的外部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部活动连接有驱动槽，所述驱动槽的两端分别固定连接有一组限位块，所述固定箱内部的两端分别固定连接有一组滑槽，所述滑槽与限位块活动连接，所述驱动槽的一侧固定连接有齿条板，所述齿条板贯穿固定箱的一侧并延伸至固定箱的外部，所述齿套固定连接在立柱的外部，所述齿条板与齿套活动连接，所述限位杆固定连接在底板顶端的一侧，所述限位杆与齿条板活动连接。

优选的，所述驱动槽的宽度小于固定箱内部的宽度，所述转轴的中心线与驱动齿轮的中心线在同一垂直面上。