[实用新型]一种新型可下潜无人航行器

说明书

本实用新型属于海洋无人运载器技术领域，公开了一种新型可下潜无人航行器，包括中空的下舱体和设置在下舱体上的盖板，下舱体内设有气、液两种压载方式的浮力调节模块，盖板上设置有桅杆，桅杆上连接有可折叠的风帆，风帆包括主帆板，主帆板一侧连接有阻力板，主帆板与桅杆同向设置，主帆板和桅杆均与盖板转动连接；本实用新型提出的新型无人航行器拥有多达四种航态，相较现有的两航态无人航行器，本实用新型适用的应用场景更多，操作性能和续航能力更强。

技术领域

本实用新型涉及海洋无人运载器技术领域，具体涉及一种新型可下潜无人航行器。

背景技术

随着人类对海洋探索的深入，作为能够替代人类进行危险场景作业的海洋无人航行器有着广阔的应用前景；但是传统的海洋无人航行器有着功能性单一，续航能力有限的缺点，因此，具有多航态的海洋无人航行器越来越受到重视。

然而，现有的多航态无人航行器有着如下缺点：

第一：应用场景单一；现有的多航态无人航行器多为水面波浪艇和水下滑翔机这两种航态。水面波浪艇只能够利用海洋环境中的风、浪、流等进行运动，水下滑翔机通过改变自身的浮力进行锯齿形运动；上述两种航态的巡航速度都较低，只能运用于水文观测等低机动性任务，对于动态目标跟踪等对机动性要求高的任务无能为力。

第二：生存能力弱；现有的多航态无人航行器不额外配备动力装置，因此其不能够及时的规避外部目标的威胁，不能够及时驶离危险区域。

因此，急需要一种海洋无人运载器，其既有长时间水面、水下多应用场景工作的能力又能够具有较强的生存能力。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型可下潜无人航行器，该无人航行器既有长时间水面、水下多应用场景工作的能力又能够具有较强的生存能力和续航能力。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型可下潜无人航行器，包括中空的下舱体和设置在下舱体上的盖板，下舱体内设有浮力调节模块、控制模块、能源模块，下舱体底部设有动力执行模块，盖板上设有传感器模块和导航通信模块，还设有与能源模块连接的太阳能板，还设有可绕其中轴线旋转的桅杆；盖板上转动连接有可折叠的风帆；风帆包括与桅杆固定设置的主帆板，主帆板一侧转动连接有阻力板，主帆板与桅杆方向一致；主帆板和桅杆均与盖板转动连接，主帆板和桅杆可绕盖板在竖直面内转动。

进一步地，主帆板通过联动装置与盖板在竖直面内转动连接；主帆板与阻力板通过带传动装置连接，阻力板沿带传动装置向主帆板上旋转折叠，折叠后的阻力板和主帆板的板面贴合。

进一步地，带传动装置包括连接板，连接板两端均通过传动轴转动连接有支架，两个支架分别固定在主帆板和阻力板上，两个传动轴分别固定在支架上，两个传动轴通过带传动连接。

进一步地，联动装置包括机壳，机壳为中空的四方体的箱体结构，机壳通过翻转机构与盖板在竖直面内转动连接，机壳内还设有控制桅杆绕其轴线旋转的旋转机构。

进一步地，旋转机构为与桅杆同轴设置的旋转轴，旋转轴伸出机壳与桅杆固定连接，旋转轴连接有旋转电机，旋转电机设置在机壳内。

进一步地，浮力调节模块包括一套靠近航行器艏部设置的气体压载装置和两套靠近航行器艉部设置的液体压载装置，两套液体压载装置对称设置在无人航行器长度方向的中线两侧。

进一步地，气体压载装置包括带有气泵的蓄气罐和气囊，蓄气罐和气囊通过软管连接，气泵可以将蓄气罐中的浮升气体充入气囊，也可将气囊中的浮升气体压缩进蓄气罐中；液体压载装置包括蓄水罐和压载泵，蓄水罐和压载泵通过软管连接，压载泵的进出水管穿过舱体与外部连通，可以通过压载泵向蓄水罐中注水或排水。