[实用新型]一种新型可下潜无人航行器

权利要求书

1.一种新型可下潜无人航行器，包括中空的下舱体和设置在下舱体上的盖板，下舱体内设有浮力调节模块，盖板上设置有桅杆，其特征在于，所述桅杆上连接有可折叠的风帆，所述风帆包括与桅杆相连接的主帆板，主帆板一侧连接有阻力板；所述主帆板与桅杆方向一致；所述主帆板和桅杆均与盖板转动连接。

2.根据权利要求1所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述主帆板通过联动装置与盖板转动连接；所述主帆板与阻力板通过带传动装置连接，阻力板沿带传动装置向主帆板上旋转折叠。

3.根据权利要求2所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述带传动装置包括连接板，连接板两端均通过传动轴转动连接有支架，两个支架分别固定在主帆板和阻力板上，两个传动轴通过带传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述联动装置包括机壳，机壳通过翻转机构与盖板在竖直面内转动连接，机壳内还设有控制桅杆绕其轴线旋转的旋转机构。

5.根据权利要求4所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述翻转机构为沿无人航行器宽度方向固定在机壳上的翻转轴，翻转轴连接有翻转电机，翻转电机固定在盖板上。

6.根据权利要求5所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述旋转机构为与桅杆配合的旋转轴，旋转轴连接有旋转电机。

7.根据权利要求6所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述浮力调节模块包括一套靠近航行器艏部设置的气体压载装置和两套靠近航行器艉部对称设置的液体压载装置。

8.根据权利要求7所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述气体压载装置包括带有气泵的蓄气罐和气囊，蓄气罐和气囊通过软管连接；液体压载装置包括蓄水罐和压载泵，蓄水罐和压载泵通过软管连接，压载泵的进出水管穿过舱体与外部连通。

9.根据权利要求8所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述桅杆上套设有过渡带轮，过渡带轮包括圆筒形的套筒，套筒两端均设有带轮，其中一个带轮连接有调节电机，另一个带轮与带传动装置连接。

10.根据权利要求9所述的新型可下潜无人航行器，其特征在于，所述盖板上沿无人航行器长度方向设置有凹槽，风帆设置在凹槽内。