[实用新型]一种火车轮对移动探伤与走行部移动监视一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种火车轮对移动探伤与走行部移动监视一体化装置，包括可在地沟内行走的小车，所述小车上装载有顶转轮机构以及与顶转轮机构配合用于为车轮侧面探伤的轮侧探伤超声波探头；所述顶转轮机构前后甚至有机械臂；还包括用于对车轮踏面进行探伤的踏面探伤超声波探头以及对行走部进行监测的图像数据采集单元；所述机械臂可任意调用踏面探伤超声波探头和图像数据采集单元。具有上述结构的火车轮对移动探伤与走行部移动监视一体化装置，将移动探伤设备和行走部移动监视设备合二为一，最大程度实现了部件共用，减少了设备重复，降低了设备的制造和维护成本，提高了经济效益。同时减小了设备的使用和存放空间，提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种既能够对火车轮对进行移动探伤又能对行走部进行移动监视的一体化装置。

背景技术

火车的轮对、转向架部件及车底是一辆火车的重要组成部分。对这些部件进行定期检测对保障火车的安全运行具有重要意义。目前，动车所、机务段、车辆段、地铁车辆段等使用单独的移动探伤设备或移动图像检测设备对火车的轮对及车底、转向架部件分别进行超声或图像检测。

而超声探伤和图像检测这两类设备均安装在动车运用所检修地沟内，利用动车所检查库地沟走行轨道，采用光学图像识别技术或超声波探伤技术、智能机器人技术，自动实现动车组车底全景检测和转向架关键部件的自动化检测、识别、测量，以替代传统人工检测作业，高效解决动车组一级修人工作业存在的问题。这两套设备都需要包含移动小车机构、机器人等，这些部件和功能有重合，造成设备重复，不仅占用地形而且提高制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种火车轮对移动探伤与走行部移动监视一体化装置,将移动探伤设备和行走部移动监视设备合二为一，减少设备重复。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种火车轮对移动探伤与走行部移动监视一体化装置，包括可在地沟内行走的小车，所述小车上装载有顶转轮机构以及与顶转轮机构配合用于为车轮侧面探伤的轮侧探伤超声波探头；所述顶转轮机构前后甚至有机械臂；还包括用于对车轮踏面进行探伤的踏面探伤超声波探头以及对行走部进行监测的图像数据采集单元；所述机械臂可任意调用踏面探伤超声波探头和图像数据采集单元。

作为一种改进，所述顶转轮机构包括左右两个顶转轮单元，所述轮侧探伤超声波探头也为左右两组；所述顶转轮单元包括前后两个摇臂，所述摇臂依靠转轴与小车连接，使得摇臂可摆动；所述两个摇臂下端利用油缸铰接，两个摇臂上端设置有可驱动车轮旋转的主动滚轮。摇臂在油缸收缩时将车轮顶起，通过主动滚轮利用摩擦力驱动车轮转动，方便侧探伤超声波探头对车轮进行探伤。

作为一种改进，前后两个机械臂前均设置有挂架，所述踏面探伤超声波探头和图像数据采集单元放置在挂架上。探伤超声波探头和图像数据采集单元放置在挂架上，机械臂根据需要调取。

作为一种优选，所述挂架包括横板，所述横板上开有悬挂踏面探伤超声波探头和图像数据采集单元的凹槽。方便机械臂拿取和放置。

作为一种改进，所述机械臂前端设置有与踏面探伤超声波探头和图像数据采集单元配合连接的连接件，还包括对机械臂进行定位的定位传感器。通过定位传感定位探伤超声波探头和图像数据采集单元，并利用机械臂上的连接件与之连接后使用。

作为一种优选，所述图像数据采集单元包括相机和光源，还包括用于传输数据的无线传输模块。图像数据采集单元用于采集行走部的图像信息并利用无线传输模块传输至服务器进行存储和进一步的分析。

作为一种改进，所述轮侧探伤超声波探头和踏面探伤超声波探头均和无线传输模块连接。便于数据的传输。

作为一种改进，所述小车前后设置有拖挂车，所述拖挂车上承载有控制柜，所述控制柜内安装有控制器、伺服电机、液压系统。