[实用新型]一种金属管材定位移动装置

说明书

本实用新型公开了一种金属管材定位移动装置，包括直线移动机构，安装在直线移动机构上的提取移动机构，以及定位夹持机构直线移动机构包括直线导轨和活动安装于直线导轨上的直线移动座；直线移动座上设置有直线移动电机；直线移动电机驱动直线移动座沿直线导轨运动；提取移动机构包括设置于直线移动座上的主架，以及安装于主架上的第一伺服电机、导柱和移动齿条；在主架上安装有定位夹持机构；定位夹持机构通过导柱活动设置于主架上。本实用新型能够对金属管材进行定位夹持以及精准移送，作业效率高，夹持稳定性好，动作精度高，能够保证金属管材的生产加工精度，有效的提高了生产作业效率，保证了金属管材的生产质量，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及金属复合管加工领域，特别涉及一种金属管材定位移动装置。

背景技术

随着金属管材需求量的增加，金属管材的生产工序和工艺正在逐渐更新和改进。金属管材在生产过程中需要进行移动或夹持固定，以保证金属管材稳定可靠的完成生产加工过程。但是由于金属管材质量重，易变形，夹持和移动不便，给生产加工过程带来了很大的困扰。而现有的金属管材定位移动装置存在定位夹持精度不理想，夹持力不足或夹持力稳定性差，移动不便，同时移动精度不理想，影响金属管材的加工精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属管材定位移动装置，通过对现有的金属管材定位移动装置进行结构改良，解决了现有的金属管材定位移动装置存在定位夹持精度不理想，夹持力不足或夹持力稳定性差，移动不便，同时移动精度不理想，影响金属管材的加工精度问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种金属管材定位移动装置，包括

直线移动机构；所述直线移动机构包括直线导轨和活动安装于所述直线导轨上的直线移动座；所述直线移动座上设置有直线移动电机；所述直线移动电机驱动所述直线移动座沿所述直线导轨运动；

安装在所述直线移动机构上的提取移动机构；所述提取移动机构包括设置于所述直线移动座上的主架，以及安装于所述主架上的第一伺服电机、导柱和移动齿条；在所述主架上安装有定位夹持机构；所述定位夹持机构通过所述导柱活动设置于所述主架上；所述移动齿条的一端固定在所述定位夹持机构上，与所述导柱平行设置；所述移动齿条与移动齿轮啮合；所述第一伺服电机与所述移动齿轮连接，驱动所述移动齿轮转动，带动所述移动齿轮沿所述导柱轴向运动；

以及所述定位夹持机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位夹持机构包括夹具主体；在所述夹具主体的两侧设置有两结构相同的夹爪；两所述夹爪相对设置，在所述夹爪的下端连接有传动齿条；与两所述夹爪连接的两所述传动齿条相互平行设置；在两所述传动齿条之间安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮分别与两所述传动齿条啮合；所述驱动齿轮与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述驱动齿轮转动。

作为本实用新型的一种优选方案，上述方案还包括机械臂；所述机械臂与所述直线导轨连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹具主体上设置有滑槽；所述夹爪活动安装于所述滑槽内，沿所述滑槽运动；所述滑槽沿所述传动齿条的长度方向设置。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹爪上设置有防滑垫块；所述防滑垫块表面设置有V形限位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述防滑垫块上安装有压力传感器，在所述夹具主体上设置有光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述夹具主体上设置有电机控制器；所述电机控制器与所述压力传感器和光电传感器电信号连接；所述电机控制器控制所述第二伺服电机的启停。

作为本实用新型的一种优选方案，所述直线移动座为多个，每个所述直线移动座上对应安装有一个所述提取移动机构。