[实用新型]一种金属管材定位移动装置

权利要求书

1.一种金属管材定位移动装置，其特征在于，包括

直线移动机构；所述直线移动机构包括直线导轨和活动安装于所述直线导轨上的直线移动座；所述直线移动座上设置有直线移动电机；所述直线移动电机驱动所述直线移动座沿所述直线导轨运动；

安装在所述直线移动机构上的提取移动机构；所述提取移动机构包括设置于所述直线移动座上的主架，以及安装于所述主架上的第一伺服电机、导柱和移动齿条；在所述主架上安装有定位夹持机构；所述定位夹持机构通过所述导柱活动设置于所述主架上；所述移动齿条的一端固定在所述定位夹持机构上，与所述导柱平行设置；所述移动齿条与移动齿轮啮合；所述第一伺服电机与所述移动齿轮连接，驱动所述移动齿轮转动，带动所述移动齿轮沿所述导柱轴向运动；

以及所述定位夹持机构。

2.根据权利要求1所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，所述定位夹持机构包括夹具主体；在所述夹具主体的两侧设置有两结构相同的夹爪；两所述夹爪相对设置，在所述夹爪的下端连接有传动齿条；与两所述夹爪连接的两所述传动齿条相互平行设置；在两所述传动齿条之间安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮分别与两所述传动齿条啮合；所述驱动齿轮与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述驱动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，还包括机械臂；所述机械臂与所述直线导轨连接。

4.根据权利要求3所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，在所述夹具主体上设置有滑槽；所述夹爪活动安装于所述滑槽内，沿所述滑槽运动；所述滑槽沿所述传动齿条的长度方向设置。

5.根据权利要求4所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，在所述夹爪上设置有防滑垫块；所述防滑垫块表面设置有V形限位槽。

6.根据权利要求5所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，在所述防滑垫块上安装有压力传感器，在所述夹具主体上设置有光电传感器。

7.根据权利要求6所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，在所述夹具主体上设置有电机控制器；所述电机控制器与所述压力传感器和光电传感器电信号连接；所述电机控制器控制所述第二伺服电机的启停。

8.根据权利要求6所述的金属管材定位移动装置，其特征在于，所述直线移动座为多个，每个所述直线移动座上对应安装有一个所述提取移动机构。