[实用新型]一种工业机器人供电装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人供电装置，包括交流电输入接口、发电机、第一AC/DC转换电路、第二AC/DC转换电路、蓄电池、选通开关、电能输出接口、电流采集器和安全保护电路，选通开关用于选通交流电输入接口或者发电机，交流电输入接口用于输入市电，通过第一AC/DC转换电路转换成直流电，发电机用于发出交流电，通过第二AC/DC转换电路转换成直流电，再加上蓄电池，三种电能输入方式能够提高供电可靠性，而且电流采集器采集供电装置中的电能输出线路的电流，安全保护电路根据电能输出线路的电流实现导通/断开，能够实现电能输出线路过流时进行断电保护，提升供电可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人供电装置。

背景技术

随着经济和控制技术的不断发展，工业机器人被应用于越来越多的领域，得到了用户越来越多的关注，比如工厂流水线中的物品搬运机械手臂。相应地，为了保证工业机器人的正常可靠运行，工业机器人的供电装置需要保证能够为工业机器人提供可靠稳定的电能，但是，现有的工业机器人的供电装置无法满足这一要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人供电装置，用于解决现有的工业机器人的供电装置的供电可靠性较差的问题。

一种工业机器人供电装置，包括交流电输入接口、发电机、第一AC/DC转换电路、第二AC/DC转换电路、蓄电池、选通开关、电能输出接口、电流采集器和安全保护电路；

所述交流电输入接口连接所述第一AC/DC转换电路的输入端，所述发电机连接所述第二AC/DC转换电路的输入端，所述第一AC/DC转换电路的输出端连接所述选通开关的第一输入端，所述第二AC/DC转换电路的输出端连接所述选通开关的第二输入端，所述选通开关的输出端和所述蓄电池的供电端相连接，所述选通开关的输出端与所述蓄电池的供电端的连接点通过电能输出线路连接所述电能输出接口；

所述电流采集器设置在所述电能输出线路中，用于采集所述电能输出线路的电流，所述电流采集器的输出端连接所述安全保护电路的输入端，所述安全保护电路用于根据所述电能输出线路的电流控制所述电能输出线路导通/断开。

进一步地，所述交流电输入接口与所述第一AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第一自恢复熔断器；所述发电机与所述第二AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第二自恢复熔断器。

进一步地，所述安全保护电路包括电流转电压转换电路、比较电路和断电保护电路，所述电流转电压转换电路的输入端为所述安全保护电路的输入端，所述电流转电压转换电路的输出端连接所述比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端用于接入一比较电压；

所述断电保护电路包括开关管和继电器，所述继电器包括控制线圈和常闭触点开关，所述比较电路的输出端连接所述开关管的控制端，所述控制线圈的一端用于连接一供电电源，所述控制线圈的另一端连接所述开关管的输入端，所述开关管的输出端接地，所述常闭触点开关串联设置在所述电能输出线路中。

进一步地，所述安全保护电路还包括报警器，所述继电器还包括常开触点开关，所述开关管的输入端通过一自锁线路接地，所述常开触点开关和报警器串联设置在所述自锁线路中。

本实用新型的有益效果为：交流电输入接口用于输入市电，通过第一AC/DC转换电路转换成直流电，发电机用于发出交流电，通过第二AC/DC转换电路转换成直流电，再加上蓄电池，本实用新型提供的工业机器人供电装置具有三种电能输入方式，当其中部分出现异常时，可以投入正常的电能输入方式，提高供电可靠性；而且，电流采集器采集电能输出线路的电流，根据电能输出线路的电流控制电能输出线路导通/断开，能够实现电能输出线路过流时进行断电保护，提升供电可靠性和安全性，防止因过流损坏工业机器人的相关器件。

附图说明

图1是工业机器人供电装置的结构图；

图2是安全保护电路的电路图；