[实用新型]一种工业机器人供电装置

权利要求书

1.一种工业机器人供电装置，其特征在于，包括交流电输入接口、发电机、第一AC/DC转换电路、第二AC/DC转换电路、蓄电池、选通开关、电能输出接口、电流采集器和安全保护电路；

所述交流电输入接口连接所述第一AC/DC转换电路的输入端，所述发电机连接所述第二AC/DC转换电路的输入端，所述第一AC/DC转换电路的输出端连接所述选通开关的第一输入端，所述第二AC/DC转换电路的输出端连接所述选通开关的第二输入端，所述选通开关的输出端和所述蓄电池的供电端相连接，所述选通开关的输出端与所述蓄电池的供电端的连接点通过电能输出线路连接所述电能输出接口；

所述电流采集器设置在所述电能输出线路中，用于采集所述电能输出线路的电流，所述电流采集器的输出端连接所述安全保护电路的输入端，所述安全保护电路用于根据所述电能输出线路的电流控制所述电能输出线路导通/断开。

2.根据权利要求1所述的工业机器人供电装置，其特征在于，所述交流电输入接口与所述第一AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第一自恢复熔断器；所述发电机与所述第二AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第二自恢复熔断器。

3.根据权利要求1所述的工业机器人供电装置，其特征在于，所述安全保护电路包括电流转电压转换电路、比较电路和断电保护电路，所述电流转电压转换电路的输入端为所述安全保护电路的输入端，所述电流转电压转换电路的输出端连接所述比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端用于接入一比较电压；

所述断电保护电路包括开关管和继电器，所述继电器包括控制线圈和常闭触点开关，所述比较电路的输出端连接所述开关管的控制端，所述控制线圈的一端用于连接一供电电源，所述控制线圈的另一端连接所述开关管的输入端，所述开关管的输出端接地，所述常闭触点开关串联设置在所述电能输出线路中。

4.根据权利要求3所述的工业机器人供电装置，其特征在于，所述安全保护电路还包括报警器，所述继电器还包括常开触点开关，所述开关管的输入端通过一自锁线路接地，所述常开触点开关和报警器串联设置在所述自锁线路中。