[发明专利]基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统

权利要求书

1.基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，包括无人驾驶车载系统和信号监视控制系统，其特征在于：信号监视控制系统包括车内信息处理控制系统、红绿灯信息采集系统，车内信息处理控制系统包括中央处理器模块、信号接发模块以及协同模块；

红绿灯信息采集系统包括视频采集模块、红绿灯信号接发模块和远程红绿灯信息传递模块；

红绿灯信号接发模块将视频采集模块、远程红绿灯信息传递模块反馈的信息通过信号接发模块传递给中央处理器模块，中央处理器模块反馈给无人驾驶车载系统和协同模块，无人驾驶车载系统做出相应的车辆起步动作，以实现提高红绿灯处车辆通行效率。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：视频采集模块采集红绿灯信号，中央处理器模块调取无人驾驶车载系统内车辆行车道信息，并对视频采集模块反馈的信息进行处理确定该车道红绿灯状态，然后反馈给无人驾驶车载系统控制车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：视频采集模块采集车辆车道信息，其与中央处理器模块调取无人驾驶车载系统内车辆行车道信息进行比对；

信息吻合反馈给无人驾驶车载系统控制车辆行驶；

信息想背反馈给无人驾驶车载系统提示驾驶员以准备行车驾驶，以提高行车安全性。

4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：远程红绿灯信息传递模块设置于红绿灯杆上，并通过无线数据传输的方式将红绿灯信息传递给中央处理器模块，中央处理器模块调取无人驾驶车载系统内车辆行车道信息，并对视频采集模块反馈的信息进行处理确定该车道红绿灯状态，然后反馈给无人驾驶车载系统控制车辆行驶；

其中远程红绿灯信息传递模块采集的信息优先级高于视频采集模块采集的信息，提高准确性和安全性。

5.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：多个车辆内的协同模块之间其中央处理器模块处理红绿灯信息共享，该车中央处理器模块接收共享的信息与该车视频采集模块取得的信息进行比对，然后反馈给无人驾驶车载系统控制车辆进行跟车启动，提高通行效率。