[发明专利]物流机器人货仓的碰撞防护外层结构

说明书

本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧；通过弹性囊、换气口、缓冲板以及缓压弹簧之间的相互配合，可以在货仓受到外界冲撞时对其冲击力进行双重缓冲，从而可以对货仓起到很好的防护作用，避免了货仓在随着物流机器人移动过程中与外界物体之间发生碰撞导致容易损坏的情况发生，从而使得货仓在实际使用过程中的安全性更好。

技术领域

本发明涉及物流机器人技术领域，具体为物流机器人货仓的碰撞防护外层结构。

背景技术

物流机器人是用于减轻人类劳动负担的一种机器人，主要用于物流行业。现有的物流机器人的顶部都会设置有货仓用于对物流件进行承载便于对其进行运输，但是物流机器人在仓库中工作的过程中，物流机器人顶部的货仓可能经常会与仓库中的一些杂物之间发生碰撞，而在与外物碰撞时就会容易对货仓造成一定的伤害，长此以往就会使得货仓的使用寿命大大缩短，从而不利于物流机器人物流件转运工作的进行，同时还提高了物流件转运的成本。

发明内容

为解决上述物流机器人货仓在移动过程中容易与外界物体发生碰撞导致损坏的问题，实现以上可以在物流机器人移动过程中对货仓起到很好的安全防护的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧，所述缓压弹簧的外部设置有缓冲板，所述防护壳的外表面开设有换气口；

所述空腔的内部设置有限制缓压弹簧快速回弹的缓冲机构，所述缓冲机构包括三头管、控压头、排气头、控压杆、控制件，所述空腔的内部设置有三头管，所述三头管的外部设置有控压头，所述三头管的外部设置有两个排气头，所述缓冲板的外部设置有控压杆，所述三头管的内部设置有控制件；

所述控制件包括滑槽、活动架、连杆、挡板、透气口，所述排气头的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧面滑动连接有活动架，所述活动架的外部设置有连杆，所述连杆的外部设置有挡板，所述挡板的外表面开设有透气口。

进一步的，所述弹性囊与空腔相连通，所述换气口与空腔相连通，使得弹性囊受到挤压时可以将其内部的气体挤压至空腔内部并通过换气口处排出，但是由于换气口的排气速度慢于弹性囊受到碰撞挤压时的气压变化速度，因此弹性囊可以通过轻微形变对冲撞力进行缓冲，且随着空腔内部气体的排出，弹性囊形变的压力越来越小，因此不易发生反弹。

进一步的，所述缓冲板与空腔的内侧面滑动连接，所述缓冲板为栅板状板材，使得缓冲板的设置不会对弹性囊的正常工作产生阻碍。

进一步的，所述两个排气头分别设置在三头管的上下两端，所述控压杆与控压头的内侧面滑动连接，所述控压杆的规格与控压头相对应，使得控压杆移动过程中会对三头管内部气压进行调节。

进一步的，所述滑槽为两端封闭的槽体，使得活动架的移动范围可以被限制，不会出现随意移动与排气头脱离的情况，所述挡板与排气头的内侧面滑动连接，所述挡板的规格与排气头相对应。

进一步的，所述防护壳以及弹性囊的形状均为圆环状，所述防护机构以及缓冲机构的数量均为六组且等角度分布在防护壳的内部，使得防护机构可以对货仓进行全方位防护，使得货仓在物流机器人移动过程中的安全性更好。

本发明提供了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构。具备以下有益效果：