[发明专利]物流机器人货仓的碰撞防护外层结构

权利要求书

1.物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体(1)以及设置在本体(1)顶部的货仓(2)，其特征在于：所述货仓(2)的外部设置防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护壳(31)、空腔(32)、弹性囊(33)、缓压弹簧(34)、缓冲板(35)、换气口(36)，所述货仓(2)的外部设置有防护壳(31)，所述防护壳(31)的内侧面开设有空腔(32)，所述防护壳(31)的外部设置有弹性囊(33)，所述空腔(32)的内部设置有缓压弹簧(34)，所述缓压弹簧(34)的外部设置有缓冲板(35)，所述防护壳(31)的外表面开设有换气口(36)；

所述空腔(32)的内部设置有限制缓压弹簧(34)快速回弹的缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括三头管(41)、控压头(42)、排气头(43)、控压杆(44)、控制件(45)，所述空腔(32)的内部设置有三头管(41)，所述三头管(41)的外部设置有控压头(42)，所述三头管(41)的外部设置有两个排气头(43)，所述缓冲板(35)的外部设置有控压杆(44)，所述三头管(41)的内部设置有控制件(45)；

所述控制件(45)包括滑槽(451)、活动架(452)、连杆(453)、挡板(454)、透气口(455)，所述排气头(43)的内侧面开设有滑槽(451)，所述滑槽(451)的内侧面滑动连接有活动架(452)，所述活动架(452)的外部设置有连杆(453)，所述连杆(453)的外部设置有挡板(454)，所述挡板(454)的外表面开设有透气口(455)。

2.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述弹性囊(33)与空腔(32)相连通，所述换气口(36)与空腔(32)相连通。

3.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述缓冲板(35)与空腔(32)的内侧面滑动连接，所述缓冲板(35)为栅板状板材。

4.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：两个所述排气头(43)分别设置在三头管(41)的上下两端，所述控压杆(44)与控压头(42)的内侧面滑动连接，所述控压杆(44)的规格与控压头(42)相对应。

5.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述滑槽(451)为两端封闭的槽体，所述挡板(454)与排气头(43)的内侧面滑动连接，所述挡板(454)的规格与排气头(43)相对应。

6.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述防护壳(31)以及弹性囊(33)的形状均为圆环状，所述防护机构(3)以及缓冲机构(4)的数量均为六组且等角度分布在防护壳(31)的内部。