[发明专利]一种驻车及解驻控制方法

说明书

本发明公开了一种驻车及解驻控制方法，通过驻车控制器实现，所述驻车控制器依据车辆所在坡道信息和车辆信息处理得到驻车制动所需扭矩，依据驻车制动所需扭矩处理得到所需卡钳夹紧力并存储；依据卡钳夹紧力处理得到所需电机输出电流，依据所需电机输出电流控制电机输出，并依据电机输出情况停止驱动电机、由卡钳机械结构保持当前状态并发送驻车完成信号，或发送故障提示信号；解驻过程依据存储的卡钳夹紧力得到解驻释放距离，并控制电机输出。本发明的驻车及解驻控制方法具有步骤简单、自动化程度高、保持效果好和所需能量少等优点。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驻车及解驻控制方法。

背景技术

现有车辆驻车时，通常采用电气保持驻车力的方式，这种驻车方式不仅全程需要电力供给，耗费能量较多，同时驻车力完全依赖电力输出，电力输出的稳定性极其影响驻车的可靠性。当车辆的电量较低时，很难实现长时间的稳定驻车，车辆的安全性、附近人员的安全性以及车主的财产安全难以得到有效保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种步骤简单、自动化程度高、保持效果好和所需能量少的驻车及解驻控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种驻车及解驻控制方法，通过驻车控制器实现，所述驻车控制器依据车辆所在坡道信息和车辆信息处理得到驻车制动所需扭矩，依据驻车制动所需扭矩处理得到所需卡钳夹紧力并存储；依据卡钳夹紧力处理得到所需电机输出电流，依据所需电机输出电流控制电机输出，并依据电机输出情况停止驱动电机、由卡钳机械结构保持当前状态并发送驻车完成信号，或发送故障提示信号；解驻过程依据存储的卡钳夹紧力得到解驻释放距离，并控制电机输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驻车控制器通过以下处理得到驻车制动所需扭矩T1：

F₁＝Ma*sinθ

T₁＝F₁*R

其中：θ为车辆所在坡道与水平面间夹角，Ma为整车质量，F₁为车辆在该坡道上的下滑分力，R为车辆轮胎的滚动半径。

所述驻车控制器依据驻车制动所需扭矩T₁通过以下处理得到所需卡钳夹紧力F₃：

F₂＝T₁/r

F₃＝F₂/μ

其中：r为卡钳制动器的制动半径，F₂为卡钳制动器摩擦盘所需的制动力，μ为卡钳制动器摩擦盘和摩擦片的摩擦系数。

所述驻车控制器依据卡钳夹紧力F₃通过以下处理得到所需电机输出电流I₂：

F₄＝F₃

其中：F₄是为了提供卡钳夹紧力F₃所需的卡钳螺杆螺套的推出力；

T₂＝F₄/(r_螺杆*η)

其中：T₂是用于提供卡钳螺杆螺套的推出力所需要的螺杆转动扭矩，r_螺杆是螺杆的半径，η是螺杆转动扭矩转换为推出力的效率；

T₃＝T₂/i