[发明专利]一种驻车及解驻控制方法

权利要求书

1.一种驻车及解驻控制方法，通过驻车控制器实现，其特征在于：所述驻车控制器依据车辆所在坡道信息和车辆信息处理得到驻车制动所需扭矩，依据驻车制动所需扭矩处理得到所需卡钳夹紧力并存储；依据卡钳夹紧力处理得到所需电机输出电流，依据所需电机输出电流控制电机输出，并依据电机输出情况停止驱动电机、由卡钳机械结构保持当前状态并发送驻车完成信号，或发送故障提示信号；解驻过程依据存储的卡钳夹紧力得到解驻释放距离，并控制电机输出。

2.根据权利要求1所述的驻车及解驻控制方法，其特征在于，所述驻车控制器通过以下处理得到驻车制动所需扭矩T₁：

F₁＝Ma*sinθ

T₁＝F₁*R

其中：θ为车辆所在坡道与水平面间夹角，Ma为整车质量，F₁为车辆在该坡道上的下滑分力，R为车辆轮胎的滚动半径。

3.根据权利要求1所述的驻车及解驻控制方法，其特征在于，所述驻车控制器依据驻车制动所需扭矩T₁通过以下处理得到所需卡钳夹紧力F₃：

F₂＝T₁/r

F₃＝F₂/μ

其中：r为卡钳制动器的制动半径，F₂为卡钳制动器摩擦盘所需的制动力，μ为卡钳制动器摩擦盘和摩擦片的摩擦系数。

4.根据权利要求1所述的驻车及解驻控制方法，其特征在于，所述驻车控制器依据卡钳夹紧力F₃通过以下处理得到所需电机输出电流I₂：

F₄＝F₃

其中：F₄是为了提供卡钳夹紧力F₃所需的卡钳螺杆螺套的推出力；

T₂＝F₄/(r_螺杆*η)

其中：T₂是用于提供卡钳螺杆螺套的推出力所需要的螺杆转动扭矩，r_螺杆是螺杆的半径，η是螺杆转动扭矩转换为推出力的效率；

T₃＝T₂/i

其中：T₃是用于提供螺杆转动扭矩所需的电机输出扭矩，i是连接于电机和螺杆之间的减速器的减速比；

I₁＝T₃/Kt

其中：I₁是电机输出扭矩T₃时的有效输出电流，Kt是电机的扭矩常数；

I₂＝I₁+I₀

其中：I₂是电机输出的有效输出电流为I₁时实际需要输出的电流，I₀是电机的空转电流。

5.根据权利要求4所述的驻车及解驻控制方法，其特征在于：所述驻车控制器在得到所需电机输出扭矩T₃后，比对电机堵转扭矩T_S和T₃，当T₃＜T_S时，继续处理获取所需电机输出电流I₂；当T₃＞T_S时，发送驻车无法完成故障提示信号。

6.根据权利要求1所述的驻车及解驻控制方法，其特征在于：所述驻车控制器在得到所需电机输出电流I₂后，比对电机堵转电流I_S和I₂，当I₂＜I_S时，依据所需电机输出电流I₂控制电机输出；当I₂＞I_S时，发送驻车无法完成故障提示信号。