[发明专利]一种条纹绝对相位展开方法在审
| 申请号: | 202111659189.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN114387336A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
| 发明(设计)人: | 张晓磊;左超;陈钱;胡岩;刘少刚;尹维 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/40;G06T17/00;G01B11/25;G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 向维登 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 条纹 绝对 相位 展开 方法 | ||
1.一种条纹绝对相位展开方法,其特征在于,步骤如下:
步骤一.用条纹图减平面图来消去基频项的方法来算出图像包裹相位Φw;
步骤二.用以质量为导向的空间相位展开法来获得图像的空间展开相位Φ′;
步骤三.找到两个嵌入标记的位置和空间展开相位值Φ′m1,Φ′m2;
步骤四.计算出两个标记位置所在条纹需要补偿的条纹阶数n1,n2;
步骤五.判断条纹阶数n1是否等于n2的值,并根据判断结果执行相应操作,根据得到的n值进行对空间相位的补偿来算出绝对相位Φ;
步骤六.根据绝对相位与深度信息之间的关系,计算出深度值。
2.根据权利要求1所述的一种条纹绝对相位展开方法,其特征在于,步骤一中,传统的π相移法算包裹相位Φw,由如下公式表示:
Ip(xp,yp)=ap+bpcos(2πfpxp)
Ic(xc,yc)=ac(xc,yc)+bc(xc,yc)cos[Φ(xc,yc)]
Iπ(xc,yc)=ac(xc,yc)+bc(xc,yc)cos[Φ(xc,yc)+π]
Ic=Ic-Iπ=bc[exp(iΦ)+exp(-iΦ)]
Iinv=bcexp(iΦ)
其中,Ip(xp,yp)为投影仪所投射的条纹图案,Ic(xc,yc)为傅里叶变换轮廓术所捕获的图像,Ic为Ic(xc,yc)经过欧拉公式简化后的表达式,Iπ(xc,yc)为所捕获的图像经过π相移后得到的图像,Id为所捕获的图像减去相移π相位图像的结果,然后得到Iinv的值,算出Iinv的实部值Re(Iinv)与虚部值Im(Iinv),最后算出Φw;
条纹图减平面图消去基频项的方法表示如下:
Ic(xc,yc)=ac(xc,yc)+bc(xc,yc)cos[Φ(xc,yc)]
I0(xc,yc)=ac(xc,yc)
Iinv=bcexp(iΦ)
其中,Ic(xc,yc)为傅里叶变换轮廓术所捕获的图像,I0(xc,yc)为投影的均匀强度的平面图,两个相减得到消除掉基频项的I′d,得到Iinv的值,算出Iinv的实部值Re(Iinv)与虚部值Im(Iinv),最后算出Φw。
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