[发明专利]一种智能机械臂的移动装置

说明书

本发明涉及机械臂移动技术领域，公开了一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽A，所述滑槽A内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有L型活动架。本发明通过电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，使两侧L型活动架上伺服电机A底部的齿轮与齿条啮合，其L型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮A和滑轮B可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本发明涉及机械臂移动技术领域，具体为一种智能机械臂的移动装置。

背景技术

目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而随着人工智能领域的不断发展，机械臂也逐渐的将人工智能应用其中，从而使得机械臂的使用更为智能、高效，有效提高产能以及生产质量，能够将普通机械臂转化为一种精准高效的机器人产品，而目前智能机械臂在使用时往往固定安装于一处，或利用带有滚轮的底座进行位置的移动，其位置无法自由灵活且精准的进行移动，因此适用范围较为局限，使得人们需要一种移动设备辅助机械臂进行移动。

在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：

1、目前的机械臂移动装置大多为一体化设备，其各部件之间无法自由的拆装组合，因此设备结构体积较大，安装不便，无法灵活的完成组装以及运输工作；

2、目前的机械臂移动装置大多只能够进行X轴的移动，而无法实现Y轴上的移动工作，使其机械臂的移动灵活性较差，无法适用更为特定的工作需求；

3、目前机械臂移动装置工作时滑块直接位于滑轨内移动，工作时滑块与轨道内壁摩擦时阻力较大，设备驱动电机负载较高，影响使用寿命，同时也会产生较大噪音。

因此，我们提出一种智能机械臂的移动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机械臂的移动装置，该装置利用电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，使两侧L型活动架上伺服电机A底部的齿轮与齿条啮合，随后再启动伺服电机A从而带动活动架以及所安装的机械臂进行左右移动，其L型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮A和滑轮B可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；

所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽A，所述滑槽A内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有L型活动架；

所述L型活动架内侧固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A底部传动安装有齿轮，所述地轨两侧下方嵌入安装有齿条，所述齿条与齿轮相互粘合，所述地轨两侧上方开设有限位槽，所述L型活动架内端插入于限位槽内；

所述活动架顶部开设有滑槽B，所述滑槽B内活动安装有活动块，所述活动块顶部安装有安装座，所述活动块内贯穿开设有螺孔，所述活动架前端安装有伺服电机B，所述滑槽B内活动安装有丝杆，所述丝杆旋转贯穿于螺孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述地轨左端开设有拼接槽，所述地轨右端一体成型有拼接块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述地轨两侧底部安装有固定座，所述固定座内开设有固定孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座四角处开设有安装孔。