[发明专利]一种智能机械臂的移动装置在审
| 申请号： | 202111656534.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114347009A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;蒋孝友;赵长元;朱正虎;许志权 | 申请（专利权）人： | 江苏凯能机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 安利敏 |
| 地址： | 225646 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 移动 装置 | ||
1.一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，包括地轨(1)和活动架(3)；
所述活动架(3)底部安装有滑块(2)，所述滑块(2)活动安装于地轨(1)内，所述活动架(3)通过滑块(2)活动安装于地轨(1)顶部，所述活动架(3)底部两侧开设有滑槽A(24)，所述滑槽A(24)内端安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)外端固定安装有L型活动架(8)；
所述L型活动架(8)内侧固定安装有伺服电机A(10)，所述伺服电机A(10)底部传动安装有齿轮(11)，所述地轨(1)两侧下方嵌入安装有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮(11)相互粘合，所述地轨(1)两侧上方开设有限位槽(14)，所述L型活动架(8)内端插入于限位槽(14)内；
所述活动架(3)顶部开设有滑槽B(4)，所述滑槽B(4)内活动安装有活动块(5)，所述活动块(5)顶部安装有安装座(6)，所述活动块(5)内贯穿开设有螺孔(19)，所述活动架(3)前端安装有伺服电机B(9)，所述滑槽B(4)内活动安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)旋转贯穿于螺孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述地轨(1)左端开设有拼接槽(17)，所述地轨(1)右端一体成型有拼接块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述地轨(1)两侧底部安装有固定座(15)，所述固定座(15)内开设有固定孔(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述安装座(6)四角处开设有安装孔(20)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述滑块(2)底部两侧活动安装有滑轮A(21)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述滑块(2)两侧活动安装有滑轮B(22)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述L型活动架(8)底部且位于齿轮(11)外侧安装有防护罩(12)。
8.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述伺服电机B(9)与丝杆(7)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述L型活动架(8)活动安装于滑槽A(24)内。
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