[发明专利]一种动态可调节的借道左转控制系统及方法

权利要求书

1.一种动态可调节的借道左转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将一号视频监视器(1.1)设置于进口道停止线位置的中央分隔带上，通过一号视频监视器(1.1)获取进口道左转流向车辆的交通状态信息：排队车辆数、左转车辆达到率和驶离率，并输送给交通信号控制机(4)；

S2、交通信号控制机(4)根据左转流向的排队车辆数、左转车辆达到率与驶离率，估算得到周期左转流向车流量，

周期左转流向车流量的计算公式为：

q(Ts+T)＝q(Ts)+q_in(Ts+T)-q_out(Ts+T)①，

其中，q(Ts+T)为周期左转流向车流量，q(Ts)为由一号视频监视器(1.1)获得的左转流向排队车辆数，q_in(Ts+T)为时间段[Ts,Ts+T]左转流向到达的车辆数，即周期左转车辆到达数，q_out(Ts+T)为时间段[Ts,Ts+T]左转流向驶离的车辆数，即周期左转车辆驶离数；

所述的q_in(Ts+T)与q_out(Ts+T)由一号视频监视器(1.1)获得的左转车辆到达率q_a与驶离率q_d结合式②和式③计算得到：

S3、交通信号控制机(4)根据S2所得的周期左转流向车流量确定借道左转开口的位置，即确定借道长度L_逆，

借道长度L_逆与借道长度的最大值L_max和最小值L_min的大小关系为：若L_逆≤L_min，取L_逆＝L_min；若L_逆≥L_max,取L_逆＝L_max；其中，当借道左转动态开口护栏(2)的开口位于最后端时，开口后端头至交叉口停车线的长度为借道长度的最大值L_max；当借道左转动态开口护栏(2)的开口位于最前端时，开口前端头至交叉口停车线的长度为借道长度的最小值L_min；

S4、将二号视频监视器(1.2)设置于借道左转动态开口护栏(2)开口的后端头上，交通信号控制机(4)通过二号视频监视器(1.2)的检测确定没有车正驶入借道左转开口的前提下，将借道左转开口的位置信息发送至借道左转动态开口护栏(2)，使其调整借道左转开口的位置，

所述的借道左转动态开口护栏(2)设置于进口道左转车道和出口车道分界线上，包括可调节长度的前开口护栏(2.1)和后开口护栏(2.2)，所述的前开口护栏(2.1)和后开口护栏(2.2)均设置有与交通信号控制机(4)相连接的联合控制机构，所述的交通信号控制机(4)根据车辆检测器(1)检测到的实时交通状况信息来估算当前交通信号周期的左转车流量以确认借道左转开口的位置，并将信号发送给联合控制机构以调整前开口护栏(2.1)和后开口护栏(2.2)的长度；

S5、交通信号控制机(4)依据输入的交通状态信息，以延误最小为目标生成信号控制方案，并传至交通信号灯(3)的借道左转信号灯(3.1)和交叉口主信号灯(3.2)，所述的借道左转信号灯(3.1)设置于借道左转动态开口护栏(2)开口的前端头上；

S6、根据交通信号控制机(4)的时钟信息，从信号控制方案发送完毕时开始计时，当计时的时间t达到规定的时间间隔时，返回S1。

2.根据权利要求1所述的一种动态可调节的借道左转控制方法，其特征在于：所述的S4中，当借道左转动态开口护栏(2)调整借道左转开口的位置时，若二号视频监视器(1.2)检测到在借道左转开口有车驶入时，则交通信号控制机(4)指令借道左转动态开口护栏(2)启动安全机制，停止移动以此来保证借道左转开口调整时的安全性。