[发明专利]一种用于农业监测的移动无人机

说明书

本发明公开了一种用于农业监测的移动无人机，涉及农业监测技术领域，包括无人机本体和缓冲装置，无人机本体底部开设有开槽，所述开槽内壁安装有缓冲装置，所述缓冲装置还包括固定连接在开槽内壁的自锁电机一，所述自锁电机一输出端安装有齿轮一，所述开槽内壁设有销轴，所述销轴外表面套接齿轮二，所述销轴外表面固定套接套板，所述套板一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定连接支脚，所述伸缩杆外表面活动套接弹簧，本发明具有方便在崎岖不平的田野上进行降落，能够应对多重的飞行环境，提高了无人机的机动性能，并且为无人机提供缓冲性，提高降落时的稳定性，方便清理支脚上的泥土和灰尘，实用性高的优点。

技术领域

本发明涉及农业监测技术领域，具体涉及一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前的植保无人机，在用于农作物监测工作中，植保无人机在起飞和降落过程中易发生震动，易造成无人机内部损坏，影响飞行，而且在飞行过程中某处进行细致监测时，无人机减速转弯对准某处，但是无人机转弯较大，不能灵活转弯，易失去该处，不能对某处进行细致监测。

现有技术存在以下不足：现有的用于农业监测的移动无人机在降落时只能在光滑的平地上降落，导致其机动性差，或者遇到紧急情况时，无法在田野的土地上进行紧急降落，且降落时的缓冲支架需要定时清理，如果不定时清理，久而久之会影响支架性能和无人机飞行的稳定性。

因此，发明一种用于农业监测的移动无人机很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种用于农业监测的移动无人机，通过设置了四组开槽和缓冲装置分别设置在无人机本体底部四个角的位置，齿轮一与齿轮二啮合连接，销轴与开槽内壁转动连接，侧板和限位环呈20度倾斜状态，伸缩杆转动至限位环的位置时，正好与限位环相贴合，电机二和毛刷的位置设置在支脚的前端，毛刷的材质设置为尼龙，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体和缓冲装置，无人机本体底部开设有开槽，所述开槽内壁安装有缓冲装置，所述缓冲装置还包括固定连接在开槽内壁的自锁电机一，所述自锁电机一输出端安装有齿轮一，所述开槽内壁设有销轴，所述销轴外表面套接齿轮二，所述销轴外表面固定套接套板，所述套板一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定连接支脚，所述伸缩杆外表面活动套接弹簧，所述开槽内壁安装有侧板，所述侧板一端固定连接限位环，所述开槽内壁还安装有电机二，所述电机二输出端固定连接毛刷。

优选的，所述开槽均匀开设在无人机本体底部外表面，所述开槽的数量设置为四组。

优选的，所述缓冲装置均匀安装在开槽内壁，所述缓冲装置的数量设置为四组。

优选的，四组所述开槽和缓冲装置分别设置在所述无人机本体底部四个角的位置。

优选的，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述销轴与开槽内壁转动连接。

优选的，所述支脚底部安装有橡胶垫，所述橡胶垫的材质设置为丁腈橡胶。

优选的，所述侧板和限位环呈20度倾斜状态，所述伸缩杆转动至所述限位环的位置时，正好与限位环相贴合。