[发明专利]一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统

说明书

本发明属于非公路自卸车技术领域，具体为一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，包括液压油箱、第一球阀、第二球阀、齿轮泵、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、回油过滤器、动态信号优先阀、电液转向器、模式切换电磁阀、前桥回中电磁阀、后桥回中电磁阀以及转向油缸组件，所述转向油缸组件包括前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸、后右转向油缸，其结构合理，能够实现在使用的过程中降低人工成本、运营成本和安全隐患。

技术领域

本发明涉及非公路自卸车技术领域，具体为一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统。

背景技术

近年来，随着我国经济快速平稳的发展，国内市场对煤矿、铁矿等资源的需求量也越来越大，这使得运量大、工作效率高的非公路自卸车逐渐成为矿山运输的主力。矿山地区道路弯道与坡路较多，除了来往运输矿石的自卸车外，还有许多其他工程车辆同时使用矿区道路，因此矿用自卸车必须具有可靠、灵活的转向性能。然而随着矿山资源的不断开发，开采规模的不断提高，采矿条件变得越发恶劣，对人的安全威胁也越来越大，但是对采矿效率的要求却越来越高。

现有的非公路自卸车普遍采用前轮转向，其转向系统形式多为循环球整体式转向器驱动和循环球整体式转向器加液压助力缸驱动的单轴转向方式，这两种转向驱动方式都存在单桥承载小、转向沉重的问题。前轮转向受工作场所条件限制，转向、掉头需要较大空间，并且依靠驾驶员人工驾驶。矿区工作时间为24小时，要求每台车最少配备两个司机，人工成本非常高，加大了运营成本及安全隐患。

为此，我们提出一种新型的无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，能够实现在使用的过程中降低人工成本、运营成本和安全隐患。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，其包括液压油箱、第一球阀、第二球阀、齿轮泵、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、回油过滤器、动态信号优先阀、电液转向器、模式切换电磁阀、前桥回中电磁阀、后桥回中电磁阀以及转向油缸组件，所述转向油缸组件包括前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸、后右转向油缸；

其中，齿轮泵经第一球阀从液压油箱吸油，其出口油液经第一单向阀流向第一溢流阀的P口与动态信号优先阀的P口，应急转向泵经第二球阀从液压油箱吸油，其出口油液经第二单向阀与经第一单向阀的油液汇合，组成压力油路，动态信号优先阀的CF口连接电液转向器的P口，动态信号优先阀的LS口连接电液转向器的LS口，动态信号优先阀的EF口连接至前桥回中电磁阀的P口，前桥回中电磁阀的T口与后桥回中电磁阀的P口相连，电液转向器的T口与第一溢流阀的T口及后桥回中电磁阀的T口相连组成回油路，回油路经回油过滤器连至液压油箱，第一溢流阀连接压力油路与回油路，电液转向器的L口与模式切换电磁阀的P口相连，模式切换电磁阀的T口与前左转向油缸的LB1、前右转向油缸的RA1及前桥回中电磁阀的A口相连，模式切换电磁阀的A口与后桥回中电磁阀的A口及双向液压锁的V1口相连，模式切换电磁阀的B口与后桥回中电磁阀的B口及双向液压锁的V2口相连，双向液压锁的C1口与后左转向油缸的LB2口及后右转向油缸的RA2口相连，双向液压锁的C2口与后左转向油缸的LA2口及后右转向油缸的RB2口相连，电液转向器的R口与前桥回中电磁阀的B口、前左转向油缸的LA1口及前右转向油缸的RB1口相连。