[发明专利]一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统在审
| 申请号： | 202111609101.5 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114312993A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 訾源;江安东;刘振中;王用;张勇 | 申请（专利权）人： | 内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/08;B62D5/30 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 万长鑫 |
| 地址： | 017010 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 公路 卸车 四轮全 液压 转向 系统 | ||
1.一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、第一球阀(2)、第二球阀(19)、齿轮泵(3)、应急转向泵(18)、第一单向阀(4)、第二单向阀(17)、第一溢流阀(5)、回油过滤器(16)、动态信号优先阀(6)、电液转向器(7)、模式切换电磁阀(8)、前桥回中电磁阀(11)、后桥回中电磁阀(12)以及转向油缸组件(20)，所述转向油缸组件(20)包括前左转向油缸(9)、前右转向油缸(10)、后左转向油缸(15)、后右转向油缸(14)；
其中，齿轮泵(3)经第一球阀(2)从液压油箱(1)吸油，其出口油液经第一单向阀(4)流向第一溢流阀(5)的P口与动态信号优先阀(6)的P口，应急转向泵(18)经第二球阀(19)从液压油箱(1)吸油，其出口油液经第二单向阀(17)与经第一单向阀(4)的油液汇合，组成压力油路，动态信号优先阀(6)的CF口连接电液转向器(7)的P口，动态信号优先阀(6)的LS口连接电液转向器(7)的LS口，动态信号优先阀(6)的EF口连接至前桥回中电磁阀(11)的P口，前桥回中电磁阀(11)的T口与后桥回中电磁阀(12)的P口相连，电液转向器(7)的T口与第一溢流阀(5)的T口及后桥回中电磁阀(12)的T口相连组成回油路，回油路经回油过滤器(16)连至液压油箱(1)，第一溢流阀(5)连接压力油路与回油路，电液转向器(7)的L口与模式切换电磁阀(8)的P口相连，模式切换电磁阀(8)的T口与前左转向油缸(9)的LB1、前右转向油缸(10)的RA1及前桥回中电磁阀(11)的A口相连，模式切换电磁阀(8)的A口与后桥回中电磁阀(12)的A口及双向液压锁(13)的V1口相连，模式切换电磁阀(8)的B口与后桥回中电磁阀(12)的B口及双向液压锁(13)的V2口相连，双向液压锁(13)的C1口与后左转向油缸(15)的LB2口及后右转向油缸(14)的RA2口相连，双向液压锁(13)的C2口与后左转向油缸的LA2口及后右转向油缸(14)的RB2口相连，电液转向器(7)的R口与前桥回中电磁阀(11)的B口、前左转向油缸(9)的LA1口及前右转向油缸(10)的RB1口相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，其特征在于：所述电液转向器(7)包括第二溢流阀(701)、第三溢流阀(702)、第三单向阀(703)、第四单向阀(704)、液压随动转向器(705)、第五单向阀(706)、第六单向阀(707)、模式切换阀(708)、电液转向阀(709)、控制器(710)、位置传感器(711)、电液阀桥路(712)、模式切换控制阀(713)、减压阀(714)、第四溢流阀(715)、第七单向阀(716)和LS压力反馈阀(717)。
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