[发明专利]制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：在车辆的行驶速度不大于预设速度时，通过分布于所述车辆上的视觉传感器，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果；根据所述检测结果，响应于检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及车辆控制、制动控制等人工智能技术领域。

背景技术

低速紧急制动辅助系统(Maneuver Emergency Brake Assistant System，MEB)是一项驾驶辅助安全功能，当MEB功能设置项激活后，在探测到车辆距离障碍物很近、有碰撞危险时，特别是在复杂的交通变化与注意力不集中等因素结合可能导致意外的情况下，为避免或降低碰撞风险，MEB发送制动指令给电子稳定程序(Electronic StabilityProgram，ESP)，由ESP执行车辆的紧急制动。此MEB功能被设计为尽可能晚的启用，以便避免不必要的介入。

MEB功能仅针对有限的使用场景提供有效的紧急制动场景，但是不能避免行驶过程中的所有碰撞风险。在特定使用场景下，非预期的紧急制动可能存在触发的风险。

发明内容

本公开提供了一种制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种制动控制方法，包括：

在车辆的行驶速度不大于预设速度时，通过分布于所述车辆上的视觉传感器，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果；

根据所述检测结果，响应于检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。

根据本公开的另一方面，提供了一种制动控制装置，包括：

障碍物检测单元，用于在车辆的行驶速度不大于预设速度时，通过分布于所述车辆上的视觉传感器，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果；

控制单元，用于根据所述检测结果，响应于检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，所述车辆上分布有视觉传感器和超声波雷达，以及包括如上所述的方面和任一可能的实现方式的装置。