[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：针对采集图像序列中任一帧采集图像，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像；基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标；基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征。上述实施例基于采集图像以及对应帧的显著性图像能够精准地确定采集图像中的目标，进而准确地提取各目标的目标特征，使得后续对各目标的追踪更加精准。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能追踪技术的发展，多目标跟踪(Multiple Object Tracking，MOT)受到广泛关注。MOT是采用深度学习对图像序列中的目标进行特征提取，识别不同帧中相同的目标，进而确定各目标的运动轨迹。

相关技术中，直接基于图像序列进行目标识别，以及目标特征提取，所识别的目标以及提取的特征不够精准，影响对目标的跟踪。

发明内容

本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，用以精准地确定目标并提取特征。

第一方面，本申请实施例提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：

针对采集图像序列中任一帧采集图像，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像；

基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标；

基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征。

上述方案，通过对采集图像进行显著性计算，得到表征人视觉关注程度的显著性图像；由于显著性图像体现出各像素点的视觉特征，即采集图像中哪些是用户感兴趣的区域，因此基于采集图像以及对应帧的显著性图像能够精准地确定采集图像中的目标，进而准确地提取各目标的目标特征，使得后续对各目标的追踪更加精准。

一些可选的实施方式中，基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标，包括：

基于所述采集图像的颜色信号以及对应帧的显著性图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标。

一些可选的实施方式中，基于所述采集图像的颜色信号以及对应帧的显著性图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标，包括：

将所述采集图像的红(Red，R)信号、绿(Green，G)信号、蓝(Blue，B)信号以及对应帧的显著性图像输入目标识别模型，以通过目标识别模型对所述采集图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标。

一些可选的实施方式中，基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征，包括：

针对所述采集图像中的任一目标，基于所述目标在所述采集图像中的颜色信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息，对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征。

一些可选的实施方式中，基于所述目标在所述采集图像中的颜色信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息，对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征，包括：

将所述目标在所述采集图像中的R信号、G信号、B信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息输入特征提取模型，以通过所述特征提取模型对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征。

一些可选的实施方式中，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像，包括：