[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

针对采集图像序列中任一帧采集图像，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像；

基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标；

基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标，包括：

基于所述采集图像的颜色信号以及对应帧的显著性图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述采集图像的颜色信号以及对应帧的显著性图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标，包括：

将所述采集图像的红R信号、绿G信号、蓝B信号以及对应帧的显著性图像输入目标识别模型，以通过目标识别模型对所述采集图像进行目标识别，确定所述采集图像中的目标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征，包括：

针对所述采集图像中的任一目标，基于所述目标在所述采集图像中的颜色信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息，对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标在所述采集图像中的颜色信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息，对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征，包括：

将所述目标在所述采集图像中的R信号、G信号、B信号以及所述目标在对应帧的显著性图像中的显著性信息输入特征提取模型，以通过所述特征提取模型对所述目标进行特征提取，得到所述目标的目标特征。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像，包括：

针对所述采集图像中任一像素点，将所述像素点的视觉信息与所述采集图像中其他像素点的视觉信息进行比对，并基于比对结果确定所述像素点的显著性信息；所述视觉信息包括颜色信息、方向信息以及强度信息中的至少一项；

根据所述采集图像中所有像素点的显著性信息，确定所述采集图像对应帧的显著性图像。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述采集图像序列包括针对至少一个目标进行连续采集的多帧采集图像；确定所述采集图像中各目标的目标特征之后，还包括：

基于采集图像序列中各目标的目标特征，确定在所述采集图像序列中相同的目标；

根据相同的目标在所述采集图像序列中的位置信息，对各目标进行跟踪。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

显著性处理模块，用于针对采集图像序列中任一帧采集图像，对所述采集图像进行显著性计算，得到对应帧的显著性图像；

目标确定模块，用于基于所述采集图像以及对应帧的显著性图像，确定所述采集图像中的目标；

特征确定模块，用于基于所述采集图像、对应帧的显著性图像以及所述采集图像中的目标，确定所述采集图像中各目标的目标特征。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。