[发明专利]感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法

权利要求书

1.一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置，其特征在于，包括：

柔性带状组件(200)，柔性带状组件(200)两端由基架(100)固定；

在柔性带状组件(200)中间还设置有至少一个角度调节组件(300)；

所述角度调节组件(300)包括至少两个可滑动的底座(301)，所述底座(301)上均固定有立柱I(302)，至少两个相邻所述底座(301)之间还设置有立柱II(303)，所述立柱II(303)上分别铰接有支撑杆I(304)和支撑杆II(305)，支撑杆I(304)和支撑杆II(305)分别与两侧的立柱I(302)铰接；

所述柔性带状组件(200)穿设在立柱I(302)、立柱II(303)之间，通过调节立柱II(303)与立柱I(302)的铰接角度，从而调节柔性带状组件(200)的弯曲角度/弧度。

2.根据权利要求1所述的一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置，其特征在于：所述支撑杆II(305)上设置有滑槽(306)，所述立柱II(303)底部可滑动地铰接在所述滑槽(306)上。

3.根据权利要求1所述的一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置，其特征在于：所述基架(100)包括上基座(101)和下基座(102)，所述上基座(101)和下基座(102)之间设置有升降机构(400)，上基座(101)通过升降机构(400)相对于下基座(102)可升降连接；上基座(101)与下基座(102)上分别固定有上侧板(103)以及下侧板(104)，上侧板(103)与下侧板(104)横向之间设置有空隙；

所述柔性带状组件(200)包括上柔性带(201)以及下柔性带(202)；所述上柔性带(201)以及下柔性带(202)分别与上侧板(103)、下侧板(104)连接。

4.根据权利要求3所述的一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置，其特征在于：所述升降机构(400)包括竖向滑杆(401)，所述竖向滑杆(401)下端与下基座(102)固定连接，上基座(101)可滑动套设在竖向滑杆(401)上，上基座(101)与下基座(102)之间的竖向滑杆(401)上套设有滑动连接座(402)，下基座(102)上设置有横向丝杆(403)，横向丝杆(403)上设置有固定连接座(404)，滑动连接座(402)与固定连接座(404)之间通过铰链组件(405)铰接。

5.一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试方法，采用权利要1-2任意一项所述的测试装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测试车辆在自动驾驶模式下，开启环境感知系统；

S2：用至少一个所述测试装置围成模拟转弯通过边界；

S3：使测试车辆在自动驾驶模式通过转弯边界，通过调节测试装置的角度调节组件(300)中立柱II(303)与立柱I(302)之间的铰接角度，改变柔性带状组件(200)的半径，对测试车辆的实际最小转弯道宽度进行测量。

6.根据权利要求5所述的感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试方法，其特征在于，步骤S3中还包括：不断按预定值缩小转弯边界的宽度，直至使测试车辆在自动驾驶模式下不能够一次性通过转弯边界为止；记录最后一次测试车辆在自动驾驶模式下能够一次性通过转弯边界的转弯边界宽度，即为实际最小转弯宽度。

7.根据权利要求5所述的感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括：所述模拟转弯通过边界为符合理论最小转弯道宽度。

8.一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试方法，采用权利要3-4任意一项所述的测试装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测试车辆在自动驾驶模式下，开启环境感知系统；

S2：用至少一个所述测试装置围成模拟转弯通过边界；

S3：使测试车辆通过测试装置围成的模拟转弯边界，通过调节角度调节组件(300)中立柱II(303)与立柱I(302)之间的铰接角度，改变柔性带状组件(200)的半径，从而改变转弯边界的宽度，对测试车辆实际的最小转弯道宽度进行测量；通过调节升降机构(400)的高度，改变柔性带状组件(200)的高度，对智能网联汽车的实际转弯下边界进行测量。