[发明专利]汽车开门防碰撞方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车开门防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆安全技术领域。在本申请实施例中，获取当前时刻采集的汽车的车门的周边区域的多帧第一图像，然后基于该多帧第一图像在汽车的车门的周边区域内检测是否存在与汽车的车门具有碰撞风险的目标物体。如果在车门的周边区域内检测到与汽车的车门具有碰撞风险的物体，则控制汽车的车门自动闭锁，这样司机和乘客将无法从车内打开汽车的车门，因此可以避免因人为疏忽而导致的碰撞事故的发生。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种汽车开门防碰撞方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济的快速增长，汽车使用量也在不断的增加，与此同时由于对汽车的操作不当而引发的交通事故日渐增多。例如，在汽车停车时由于莽撞开启汽车车门所导致的碰撞事故就时有发生。

目前，汽车在停车时，司机和乘客通过在开门前观察汽车前后方是否有行人或其他车辆来预防开门导致的碰撞事故的发生，但是这不能避免因人为疏忽而导致的意外，无法从根源上预防汽车开门所导致的碰撞事故的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车开门防碰撞方法、装置及存储介质，可以从根源上预防汽车开门所导致的碰撞事故的发生。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车开门防碰撞方法，所述方法包括：

获取当前时刻采集的多帧第一图像，所述多帧第一图像是对所述汽车的车门的周边区域进行图像采集得到；

基于所述多帧第一图像在所述周边区域内检测与所述汽车的车门具有碰撞风险的目标物体；

如果在所述周边区域内检测到所述目标物体，则控制所述汽车的车门闭锁。

可选地，所述基于所述多帧第一图像在所述周边区域内检测与所述汽车的车门具有碰撞风险的目标物体，包括：

基于所述多帧第一图像在预警区域内检测第一物体，所述预警区域位于所述周边区域之内，所述第一物体为行人或车辆；

如果在所述预警区域内检测到所述第一物体，则确定在所述周边区域内检测到所述目标物体，所述目标物体为所述第一物体。

可选地，所述基于所述多帧第一图像在预警区域内检测第一物体，包括：

通过目标检测模型对所述多帧第一图像进行目标检测；

如果在所述多帧第一图像中的第i帧图像中检测到所述第一物体，则基于所述第i帧图像检测所述第一物体是否位于所述预警区域之内；

如果所述第一物体位于所述预警区域之内，则确定在所述预警区域内检测到所述第一物体。

可选地，所述方法还包括：

如果在所述预警区域内未检测到所述第一物体，则基于所述多帧第一图像在所述周边区域中除所述预警区域之外的其他区域内检测所述第一物体；

如果在所述其他区域内检测到所述第一物体，则获取在第一时刻采集的多帧第二图像，所述第一时刻为所述当前时刻的前一时刻；

如果在所述多帧第二图像中检测到所述第一物体，则基于所述多帧第一图像和所述多帧第二图像，预估所述第一物体进入所述预警区域所需的第一时长；

如果所述第一时长小于参考时长阈值，则确定在所述周边区域内检测到所述目标物体，所述目标物体为所述第一物体。