[发明专利]一种料场深度颗粒化计算方法

说明书

一种料场颗粒化计算方法，包括：步骤一，进行煤场三维空间的颗粒化划分；步骤二，入厂接卸作业流程中，通过入厂接卸前后的存煤盘点计算求取入厂接卸前后的煤堆空间增加变化区域；利用增加变化区域数据进行三维建模，颗粒化显示原煤场三维模型及增加变化区域三维模型；步骤三，入炉加仓作业流程中，通过入炉加仓前后的存煤盘点计算求取入炉加仓前后的煤堆空间缩减变化区域；利用缩减变化区域数据换算出此次入炉加仓对应到各个批次煤的取料重量及重量占比；实现数字化煤场的堆料、取料精确化生产管理。

技术领域

本发明以激光雷达获取的扫描数据为基础，属于3D视觉识别领域，具体而言，涉及一种将煤场存煤进行细小颗粒化计算的方法。

背景技术

盘煤仪对整个煤场进行体积测量。目前火力发电厂对煤场存煤的盘点主要通过盘煤仪来进行测量，盘煤仪是基于激光雷达的激光扫描技术，从不同位置不同角度对煤场进行扫描，然后对扫描点进行拟合处理，获取到煤场煤堆的表面点云数据，求取煤堆的体积。缺点：1、该技术实现了煤场中煤堆的体积计量，但是不能对同一煤堆中不同煤种或者不同批次的煤分别进行体积计量。2、该技术主要分析的数据是煤堆表面数据，对煤堆的内部结构没有进行分析。

数字化煤场的分区管理，该技术将一个煤场分割为数个分区进行管理，分区按照煤场的长度方向(条形料场)或者扇形(圆形料场)，将一定的长度区间分给一个区。可以对任意一个分区进行体积计量、近似煤质的煤种统一堆放到同一个区。该方式将整个煤场的管理细化到煤场中的分区管理，加深了一个级别，一个分区的大小一般为50m*50m*20m左右(扇区一般为30-60度一个分区)，具体视电厂的具体需求。缺点：1、这个方法仍然比较粗糙，同一个煤场分区中，虽然煤质相似，但是仍然有较大区别，而且采购价格也不尽相同，而煤比较重要的属性除了煤质，还有价格和到厂日期以及精确的存放位置，但是笼统的按照一个大区划分，无法精确每个批次的煤质、价格。因此，在进行经济性掺配时，往往没法精确成本，只能做粗略的加权估计。2、没有实现时间轴方面的信息。电厂的进煤一般都是按照批次来管理，一定程度上要考虑各个批次的存煤时间，存煤时间过长不好。但是分区管理不能做到批次煤的存储时间管理。

近年来，随着智慧电厂和智慧煤场等概念的提出，火力发电厂纷纷在实施相关的项目试点，目的就是提高设备运作的自动化、系统运行的智能化、管理的精细化、成本的最小化。数字化煤场是智慧煤场的前身，该领域研究至今在精细化方面一直存在以下问题：(1)煤场存煤结构图中找不到具体某个批次的煤存储在3D空间中具体的立体边界；(2)入炉煤中一般含有多个批次煤，但是管理人员拿不到本次入炉煤中具体各个批次煤的在本次入炉煤中的重量占比数据，致使对燃料的精细化管理无从下手。

发明内容

针对上述不足，本发明提出一种料场颗粒化计算方法。

一种料场颗粒化计算方法，其特征在于，包括：

步骤一，进行煤场三维空间的颗粒化划分；

步骤二，入厂接卸作业流程中，通过入厂接卸前后的存煤盘点计算求取入厂接卸前后的煤堆空间增加变化区域；利用增加变化区域数据进行三维建模，颗粒化显示原煤场三维模型及增加变化区域三维模型；

步骤三，入炉加仓作业流程中，通过入炉加仓前后的存煤盘点计算求取入炉加仓前后的煤堆空间缩减变化区域；利用缩减变化区域数据换算出此次入炉加仓对应到各个批次煤的取料重量及重量占比。

本发明的技术方案的优点：

(1)在接卸作业算法中成功描述出新增批次煤的立体边界，在入炉加仓中实现各个受影响的批次煤立体边界的重塑。(2)在入炉加仓算法中成功计算出此次加仓过程中对煤场的取料空间，并将取料空间与取料前的煤场空间做空间比对，换算出此次入炉加仓对应到各个批次煤的取料颗粒位置及颗粒数量，加入密度参数，从而计算出各个批次煤的取料重量及重量占比。实现数字化煤场的堆料、取料精确化生产管理。

附图说明

图1、燃煤的主要管理过程流程图；