[发明专利]一种料场深度颗粒化计算方法

权利要求书

1.一种料场颗粒化计算方法，其特征在于，包括：

步骤一，进行煤场三维空间的颗粒化划分；

步骤二，入厂接卸作业流程中，通过入厂接卸前后的存煤盘点计算求取入厂接卸前后的煤堆空间增加变化区域；利用增加变化区域数据进行三维建模，颗粒化显示原煤场三维模型及增加变化区域三维模型；

步骤三，入炉加仓作业流程中，通过入炉加仓前后的存煤盘点计算求取入炉加仓前后的煤堆空间缩减变化区域；利用缩减变化区域数据换算出此次入炉加仓对应到各个批次煤的取料重量及重量占比。

2.根据权利要求1所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤一中，基于具体煤场的长、宽、高参数，结合具体存煤盘点设备的精密度指标，将煤场的三维空间进行颗粒化划分。

3.根据权利要求2所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，颗粒化划分颗粒大小为50cm*40cm*20cm。

4.根据权利要求1所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤二中，增加变化区域三维模型与对应批次进行关联。

5.根据权利要求4所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，获取对应批次的煤质化验数据和价格数据，建立增加变化区域三维模型与煤质化验数据和价格数据关联。

6.根据权利要求5所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，数据显示输出增加变化区域三维模型时显示附属特性，包括煤质化验数据和价格数据。

7.根据权利要求1所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤三中，入炉加仓前包括多个批次煤三维模型，利用缩减变化区域数据获取对多个批次煤三维模型的切割结果，获得体积量、体形三维数据。

8.根据权利要求7所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤三中，根据与多个批次煤的对应关系，换算出入炉加仓对应到各个批次煤的取料颗粒位置及颗粒数量，加入密度参数，从而计算出各个批次煤的取料重量及重量占比。

9.根据权利要求7所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤三中，利用缩减变化区域数据获取对多个批次煤三维模型的切割结果后，重新建立多个批次煤三维模型。

10.根据权利要求1所述的料场颗粒化计算方法，其特征在于，步骤二、步骤三中，三维建模之间的减法运算是前后两个模型对应的点云做点云分割，分割运算过程中运用点云滤波的方法，滤除个别异常分割结果，留下较大的连通点云区结果；然后，对离散的点云进行排序，并通过三维重建，得到差值数据。