[发明专利]一种智能图书馆机器人及其工作方法

说明书

本发明提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。本申请另一种智能图书馆机器人的工作方法。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能图书馆机器人及其工作方法。

背景技术

随着现代社会经济实力的快速发展，人们越来越重视个人的素质和文化水平的提升，高校图书馆做为文化信息建设的领先者，在过去的人力工作模式之下,图书馆工作人员每天都要花费大量的时间和精力去摆放参差不齐的书本去分类、整理,然后把书籍摆放到原来的位置,但是人的专注力有限，无法时刻保持在同一水平上就会容易摆放出错,工作重复性高且繁琐。在随着图书的不断增多,图书馆劳动力紧缺,且人均工作量过大,管理人员严重不足。每一个工作人员就要负责一整层的典籍分类和整理摆放,工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨。

发明内容

本发明公开了一种智能图书馆机器人，旨在改善现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。

本发明采用了如下方案：

一种智能图书馆机器人，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。

作为进一步改进，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。

作为进一步改进，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。

作为进一步改进，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。

作为进一步改进，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器以及旋转台，所述支撑架位于所述壳体上方且一端和所述壳体接触，另一端和所述第二连杆接触，所述旋转台一端和所述壳体顶部接触，另一端和所述第一联轴器接触，所述第一联轴器配置为在所述旋转台和所述第二联轴器之间。

作为进一步改进，所述行走组件包括驱动轮、万向轮和控制驱动器，所述万向轮的数量为四个设置在所述壳体底部前后两端，所述驱动轮的数量为两个设置在所述壳体底部中间并和所述控制驱动器适配连接。

作为进一步改进，所述防撞导航组件包括防撞传感器和salm导航器，所述salm导航器位于所述容置槽下方并靠近所述壳体后端，所述防撞传感器设置在所述壳体后端底部。

作为进一步改进，包括至少两个电池箱，所述电池箱均位于所述容置槽下方，其中一个电池箱位于所述驱动轮的前端，另一个电池箱位于所述salm导航器的前端。

作为进一步改进，包括主控板，所述主控板安装在所述电池箱内，该电池箱为位于所述salm导航器前端的电池箱，所述主控板和所述机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件均电连接。

一种基于如上述任意一项所述的智能图书馆机器人的工作方法，包括：