[发明专利]一种智能图书馆机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能图书馆机器人，其特征在于，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。

2.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。

3.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。

4.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。

5.根据权利要求4所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器以及旋转台，所述支撑架位于所述壳体上方且一端和所述壳体接触，另一端和所述第二连杆接触，所述旋转台一端和所述壳体顶部接触，另一端和所述第一联轴器接触，所述第一联轴器配置为在所述旋转台和所述第二联轴器之间。

6.根据权利要求2所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述行走组件包括驱动轮、万向轮和控制驱动器，所述万向轮的数量为四个设置在所述壳体底部前后两端，所述驱动轮的数量为两个设置在所述壳体底部中间并和所述控制驱动器适配连接。

7.根据权利要求6所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述防撞导航组件包括防撞传感器和salm导航器，所述salm导航器位于所述容置槽下方并靠近所述壳体后端，所述防撞传感器设置在所述壳体后端底部。

8.根据权利要求7所述的智能图书馆机器人，其特征在于，包括至少两个电池箱，所述电池箱均位于所述容置槽下方，其中一个电池箱位于所述驱动轮的前端，另一个电池箱位于所述salm导航器的前端。

9.根据权利要求8所述的智能图书馆机器人，其特征在于，包括主控板，所述主控板安装在所述电池箱内，该电池箱为位于所述salm导航器前端的电池箱，所述主控板和所述机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件均电连接。

10.一种基于如权利要求1至9任意一项所述的智能图书馆机器人的工作方法，其特征在于，包括：

通过所述显示屏启动机器人；

通过所述视觉传感器进行图书识别，并在识别到图书时，控制机械臂运动并完成图书抓取；

通过所述视觉传感器识别出抓取的图书的颜色与大小，在所述显示屏中显示出图书的编码信息；

触发所述salm导航器，利用所述salm导航扫描建立路径走向对应的图书放置区，到达图书放置区，从而实现图书的摆放。