[发明专利]数据标定方法、电子设备及计算机可读存储装置

说明书

本申请公开了一种数据标定方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，雷达图像中包括至少一个对象点；对光学图像进行目标检测，确定光学图像中的至少一个对象区域；确定至少一个对象区域和至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点；确定目标区域和目标点的转换关系，以确定光学图像的像素点和雷达图像的坐标点之间的转换关系，以对对象区域和对象点进行标定。本申请还公开了一种电子设备，以及一种计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现雷达和视频传感器中目标事物的匹配对应。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种数据标定方法、一种电子设备及一种计算机可读存储装置。

背景技术

随着科学技术的发展，雷达监控技术在交通领域起到了越来越重要的作用。雷达以高检测率获取移动目标的测量信息，目标跟踪算法基于雷达输入的测量信息，快速准确的计算出目标的运动轨迹以及估计的运动信息，进一步的对其进行分类和识别。但是雷达的识别目标仅仅是一个点，除了该点的运动状况，无法获取与该点相关的其他信息，无法与实际事物进行相关的匹配对照。而视频目标可获取目标相关的其他信息，比如外观、形状以及状态等等。如何准确标定雷达和视频两个传感器，以将目标事物进行匹配对应成为了当前研究的热点和难点。

发明内容

本申请主要目的是提出一种数据标定方法，一种电子设备，一种计算机可读存储装置，能够快速准确的实现雷达和视频传感器中目标事物的匹配对应。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种数据标定方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，雷达图像中包括至少一个对象点；对光学图像进行目标检测，确定光学图像中的至少一个对象区域；确定至少一个对象区域和至少一个对象点中，相匹配的目标区域和目标点；确定目标区域和目标点的转换关系，以确定光学图像的像素点和雷达图像的坐标点之间的转换关系，以对对象区域和对象点进行标定。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储装置。该存储装置存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

本申请的有益效果是：本申请将光学图像和雷达图像共同处理，确定光学图像与雷达图像中目标的匹配关系，基于匹配关系确定目标的坐标点信息的匹配关系，在根据目标的坐标点信息计算得到坐标的转化关系，从而使得光学图像中的目标与雷达图像中的目标实现匹配对应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一光学图像示意图；

图2是本申请一雷达图像示意图；

图3是本申请数据标定方法第一实施例的流程示意图；

图4是本申请数据标定方法第二实施例的流程示意图；

图5是本申请又一光学图像示意图；

图6是本申请光学图像的拓扑关系示意图；

图7是本申请雷达图像与其拓扑关系示意图；

图8是本申请数据标定方法第三实施例的流程示意图；

图9是本申请数据标定方法第四实施例的流程示意图；

图10是本申请数据标定方法第五实施例的流程示意图；