[发明专利]相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度；根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽；根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片；根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的。该方法能够评价相机在透视角度下的成像质量。

技术领域

本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)技术，是一种对包含文本资料的图像文件进行分析识别处理，获取文字及版面信息的技术。目前市场上大多数智能产品的OCR方案，应用于透视角度的场景，即相机的光轴与竖直方向具一个倾斜角度的设计，在透视角度的场景中，相机拍摄标准图卡时会产生透视形变。

然而，针对上述场景，被拍摄物体的平面会覆盖一定的景深，相机的成像质量受到景深和透视角度的影响，无法采用现有的相机的成像质量评价方法对其进行评价。

发明内容

本公开提供了一种相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质，能够评价相机在透视角度下的成像质量。

第一方面，本公开提供了一种相机的成像质量评价方法，包括：

根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度；

根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽；

根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片；

根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的。

可选的，所述根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，包括：

根据所述位姿参数和所述视场角，确定第一坐标系下视场内多个第一目标点的第一坐标；

确定第二坐标系下多个第二目标点的第二坐标，其中，所述第二目标点及其对应的第一目标点，以及所述相机的光学中心位于同一直线，所述第二目标点位于与所述相机的光轴垂直且经过所述物面与所述光轴的交点的平面内；

根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵。

可选的，根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵之前，还包括：

确定所述第一坐标与所述第二坐标系下所述多个第一目标点的第三坐标的第一对应关系；

确定所述第三坐标与所述第二坐标的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述目标对应关系。

可选的，所述根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽，包括：

根据所述像素尺寸，确定所述相机的空间频率；

根据所述空间频率，确定像面上的线宽；

根据所述像面上的线宽、所述物距和所述相距，确定所述物面上的线宽。

可选的，所述根据所述像素尺寸，确定所述相机的空间频率，包括：

根据所述像素尺寸，确定所述相机的奈奎斯特频率；