[发明专利]相机的成像质量评价方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种相机的成像质量评价方法，其特征在于，包括：

根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度；

根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽；

根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片；

根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，包括：

根据所述位姿参数和所述视场角，确定第一坐标系下视场内多个第一目标点的第一坐标；

确定第二坐标系下多个第二目标点的第二坐标，其中，所述第二目标点及其对应的第一目标点，以及所述相机的光学中心位于同一直线，所述第二目标点位于与所述相机的光轴垂直且经过所述物面与所述光轴的交点的平面内；

根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标对应关系、所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述逆矩阵之前，还包括：

确定所述第一坐标与所述第二坐标系下所述多个第一目标点的第三坐标的第一对应关系；

确定所述第三坐标与所述第二坐标的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述目标对应关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽，包括：

根据所述像素尺寸，确定所述相机的空间频率；

根据所述空间频率，确定像面上的线宽；

根据所述像面上的线宽、所述物距和所述相距，确定所述物面上的线宽。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素尺寸，确定所述相机的空间频率，包括：

根据所述像素尺寸，确定所述相机的奈奎斯特频率；

根据所述奈奎斯特频率的二分之一，和/或所述奈奎斯特频率的四分之一，确定所述空间频率。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片，包括：

根据所述线宽，确定文本的字号；

根据所述字号和待显示文本，确定标准图像；

根据所述逆矩阵，将所述标准图像进行变换，生成所述测试图片。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，包括：

根据不同空间频率下的所述测试图片的目标图像，确定所述相机在不同空间频率下对所述目标图像的识别率；

根据所述相机在不同空间频率下对所述目标图像的识别率，评价所述相机的成像质量。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，包括：

根据不同空间频率下的所述测试图片的目标图像，确定所述相机在不同空间频率下的调制传递函数；

根据所述相机在不同空间频率下的调制传递函数，评价所述相机的成像质量。

9.一种相机的成像质量评价装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据所述相机的位姿参数和视场角，确定透视变换矩阵的逆矩阵，所述位姿参数包括所述相机的光轴与物面的夹角，所述夹角大于0度小于90度；根据所述相机的物距、像素尺寸和相距，确定物面上的线宽；

图片生成模块，用于根据所述逆矩阵和所述线宽，生成测试图片；

评价模块，用于根据所述测试图片的目标图像，评价所述相机的成像质量，所述目标图像是由所述相机基于所述位姿参数和所述物距拍摄位于所述物面上的所述测试图片获得的。