[发明专利]车辆后侧感测系统和方法

说明书

本公开公开了一种车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时根据车辆的转向角度重新设置车辆的侧后方的监测区域，使得在变道时产生的盲点消除，从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞，并确保行驶稳定性。

技术领域

本公开涉及车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时调整车辆后侧面的监测区域，从而防止与位于车辆后侧面的车辆发生碰撞。

背景技术

车辆配备有警告系统，当判断车辆行驶中位于侧后方的盲点中存在障碍物，或者在车道向右或向左变换存在车辆从后面高速接近造成碰撞的风险时，警告驾驶员，从而提高驾驶员的便利性。

具体而言，此类后侧警告系统包括：盲点检测(blind spot detection，BSD)系统，用于在障碍物位于后侧盲点时通知驾驶员；以及车道变更辅助(lane change assist，LCA)系统，用于判断和警告：当车辆换道时一车辆以高速从后侧面接近时，发生碰撞的可能性。特别是，近年来开发了一种可同时实现BSD和LCA功能的后侧警告系统，以监测大范围并有效警告驾驶员风险。

根据传统技术，当通过监测车辆侧后方的雷达传感器检测到存在碰撞风险的车辆时，后侧警告系统产生警告。然而，当本车辆为变道而横向移动时，本车辆的行驶方向会改变，使得雷达传感器的监测范围不包括原侧后方车辆。

因此，存在一个问题：即使存在进入本车辆后方的车辆，也可能无法检测到该车辆，增加了事故风险。

上述作为技术背景的事项仅旨在更好地理解本公开的背景，不应视为承认它们属于本领域技术人员已知的常规技术。

发明内容

本公开是为了解决上述问题而提出的，本公开的一个目的是提供车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时，调整车辆的真实侧面的监测区域，从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞。

为了实现上述目的，本公开提供的一种车辆后侧感测系统，包括：后部感测装置，在所述车辆后方设置监测区域并检测后方车辆；驾驶判断装置，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及控制器，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测装置的监测区域。

还包括所述车辆的前部感测装置，用于检查所述车辆前方的道路状况。所述驾驶判断装置接收通过所述前部感测装置输入的车道信息并进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及当所述车辆变道时，所述控制器根据所述车辆的所述转向角度，重置所述后部感测装置的所述监测区域。

当所述车辆转向时，所述驾驶判断装置基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。

所述控制器通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。

当所述驾驶判断装置确认所述车辆向前直行时，所述控制器使所述后部感测装置在预设的监测区域中检测所述后方车辆。

当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，所述控制器通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。

所述控制器通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。

另一方面，根据本公开的一种车辆后侧感测方法，包括：后部感测步骤，检测进入设置在所述车辆后方的监测区域的后方车辆；驾驶判断步骤，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及控制步骤，当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测步骤中的所述监测区域。