[发明专利]车辆后侧感测系统和方法

权利要求书

1.一种车辆后侧感测系统，包括：

后部感测装置，在所述车辆后方设置监测区域并检测后方车辆；

驾驶判断装置，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及

控制器，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测装置的监测区域。

2.根据权利要求1所述的车辆后侧感测系统，还包括：

前部感测装置，检查所述车辆前方的道路状况，其中，所述驾驶判断装置接收通过所述前部感测装置输入的车道信息并进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及

当所述车辆变道时，所述控制器根据所述车辆的所述转向角度，重置所述后部感测装置的所述监测区域。

3.根据权利要求2所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述车辆转向时，所述驾驶判断装置基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。

4.根据权利要求2所述的车辆后侧感测系统，其中，所述控制器通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。

5.根据权利要求4所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述驾驶判断装置确认所述车辆向前直行时，所述控制器使所述后部感测装置在预设的监测区域中检测所述后方车辆。

6.根据权利要求4所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，所述控制器通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。

7.根据权利要求6所述的车辆后侧感测系统，其中，所述控制器通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。

8.一种车辆后侧感测方法，包括：

后部感测步骤，检测进入设置在所述车辆后方的监测区域的后方车辆；

驾驶判断步骤，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及

控制步骤，当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测步骤中的所述监测区域。

9.根据权利要求8所述的车辆后侧感测方法，还包括：

前部感测步骤，检查所述车辆前的当前驾驶车道，其中，所述在所述驾驶判断步骤中，进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及

在所述控制步骤中，当所述车辆转向时，根据所述车辆的所述转向角度重置所述监测区域。

10.根据权利要求9所述的车辆后侧感测方法，其中，在所述驾驶判断步骤中，当所述车辆转向时，基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。

11.根据权利要求8所述的车辆后侧感测方法，其中，在所述控制步骤中，通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。

12.根据权利要求11所述的车辆后侧感测方法，其中，当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆向前直行时，在所述控制步骤中，在预设的监测区域中检测所述后方车辆。

13.根据权利要求11所述的车辆后侧感测方法，其中，当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆转向时，在所述控制步骤中，通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。

14.根据权利要求13所述的车辆后侧感测方法，其中，在所述控制步骤中，通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。