[发明专利]一种送料机构、播撒装置和无人机

说明书

本发明公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及物料输送领域；送料机构包括送料壳、安装壳和送料件；送料壳具有入口和出口；安装壳向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；送料件穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。相较于在竖直端面上开设出料口，该送料机构的出料口位于安装壳的周侧，从端部的安装件延伸至出口，出料口面积更大，使物料更易输出，不易堵料；且出料口位于安装壳的周侧，粘附的物料堆积一定程度后可在重力作用下从周侧脱离出料口，更不易堵塞出料口，能进一步地改善出料口堵料问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。

背景技术

近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。

现有技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳和送料件，送料壳呈圆筒状，送料件穿过送料壳并支撑于送料壳的竖直端面上，支撑送料壳的竖直端面上开设有出料口，物料能在送料件转动过程中从出料口输出，以便于播撒机构进行播撒作业。但是，由于部分物料粘度较大，物料容易粘附在送料壳的出料口附近，影响送料件正常工作，也影响出料效率和质量，降低了播撒作业的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料不易在出料口附近粘附的送料机构，能有效地改善出料口堵料的问题，能保证送料作业的效率和质量。

本发明的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料机构，包括：

送料壳，具有入口和出口；

安装壳，向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；

送料件，穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。

在可选的实施方式中，安装壳还包括多个连接件，多个连接件绕送料壳的出口位置的周向间隔设置，且每个连接件均一端与送料壳固定连接，另一端向远离送料壳的方向延伸，安装件连接设置于多个连接件的另一端之间，且任意相邻两个连接件、安装件和送料壳三者共同形成一个出料口，多个出料口绕安装壳的周侧间隔布置。

在可选的实施方式中，出口开设于送料壳的端部，多个连接件的一端均与送料壳的端部连接，另一端相互靠近地均向远离送料壳的端部方向延伸，安装件与多个连接件相互靠近的一端固定连接。

在可选的实施方式中，送料壳呈筒状，安装件位于送料壳的轴线上，且与送料件连接部分的尺寸适配，每个连接件均为连接设置于送料壳的端部与安装件之间的杆状或片状结构。

在可选的实施方式中，安装壳包括三个连接件，且三个连接件等间距设置于送料壳的端部的周向。

在可选的实施方式中，送料件包括送料轴和绕送料轴的周向螺旋布置的叶片，送料轴穿过出口与安装件可转动配合，叶片的至少部分与入口相对，用于接收从入口输入的物料，以在送料轴转动下将物料通过出口输出至出料口。

在可选的实施方式中，送料壳具有送料腔室，安装壳具有位于送料腔室外，且通过出口与送料腔室连通的出料腔室；

送料轴贯穿送料腔室，且穿过出口伸入出料腔室以与安装件可转动配合，叶片的一端与入口相对，用于接收从入口输入的物料，叶片的另一端伸入出料腔室，并能从出料口露出。