[发明专利]一种送料机构、播撒装置和无人机

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

送料壳，具有入口和出口；

安装壳，向远离所述送料壳的方向凸设于所述出口处，所述安装壳远离所述送料壳的端部设置有安装件，且所述安装壳的周侧开设有从所述出口延伸至所述安装件的出料口，所述出料口与所述出口连通；

送料件，穿过所述出口与所述安装件配合，用于使从所述入口输入的物料经过所述出口和所述出料口后输出。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：

所述安装壳还包括多个连接件，多个所述连接件绕所述送料壳的所述出口位置的周向间隔设置，且每个所述连接件均一端与所述送料壳固定连接，另一端向远离所述送料壳的方向延伸，所述安装件连接设置于多个所述连接件的另一端之间，且任意相邻两个所述连接件、所述安装件和所述送料壳三者共同形成一个所述出料口，多个所述出料口绕所述安装壳的周侧间隔布置。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：

所述出口开设于所述送料壳的端部，多个所述连接件的一端均与所述送料壳的端部连接，另一端均相互靠近地向远离所述送料壳的端部的方向延伸，所述安装件与多个所述连接件相互靠近的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述送料壳呈筒状，所述安装件位于所述送料壳的轴线上，且与所述送料件连接部分的尺寸适配，每个所述连接件均为连接设置于所述送料壳的端部与所述安装件之间的杆状或片状结构。

5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述安装壳包括三个所述连接件，且三个所述连接件等间距设置于所述送料壳的端部的周向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料机构，其特征在于：

所述送料件包括送料轴和绕所述送料轴的周向螺旋布置的叶片，所述送料轴穿过所述出口与所述安装件可转动配合，所述叶片的至少部分与所述入口相对，用于接收从所述入口输入的物料，以在所述送料轴转动下将物料通过所述出口输出至所述出料口。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于：

所述送料壳具有送料腔室，所述安装壳具有位于所述送料腔室外，且通过所述出口与所述送料腔室连通的出料腔室；

所述送料轴贯穿所述送料腔室，且穿过所述出口伸入所述出料腔室以与所述安装件可转动配合，所述叶片的一端与所述入口相对，用于接收从所述入口输入的物料，所述叶片的另一端伸入所述出料腔室，并能从所述出料口露出。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于：

所述叶片伸入所述出料腔室的一端设置有配合面，所述配合面的形状与所述安装壳靠近送料壳的表面相适应，以在所述送料轴转动过程中刮去所述安装壳靠近送料壳的表面附着的物料。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于：

所述安装壳还包括设置于送料壳和安装件之间的连接件，且所述连接件靠近所述送料壳的一侧均具有连接配合面，所述连接配合面为的倾斜方向与竖直方向呈夹角设置的倾斜面；

所述配合面为向所述连接配合面凸起的弧形面或为倾斜方向与所述竖直方向呈夹角设置倾斜面，当所述配合面为倾斜面时，所述配合面和所述连接配合面相对所述竖直方向的倾斜程度相近或相同。

10.一种播撒装置，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的送料机构；

播撒机构，与所述出料口连通，用于播撒从所述出料口输出的物料。

11.一种无人机，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的送料机构；或者，权利要求10所述的播撒装置。