[发明专利]一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法

权利要求书

1.一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置，其特征在于，包括浮动切割器(1)、割台离地高度检测装置(2)和控制器，

所述浮动切割器(1)包括弹簧板(5)、割刀(6)和四杆机构，所述弹簧板(5)安装在割台机架(3)底部，所述四杆机构包括下底板组件(7)、回转臂组件(8)、限位板组件(9)、底槽板(10)和安装板(11)，所述底槽板(10)安装在弹簧板(5)上，所述安装板(11)固定在底槽板(10)内；所述回转臂组件(8)一端与安装板(11)铰接，所述回转臂组件(8)另一端与下底板组件(7)铰接，所述限位板组件(9)一端与下底板组件(7)铰接，所述限位板组件(9)另一端与底槽板(10)滑动副连接；所述下底板组件(7)上安装割刀(6)，且所述割刀(6)下端始终压在弹簧板(5)上，所述下底板组件(7)与地面接触；

所述割台离地高度检测装置(2)安装在弹簧板(5)底部，用于检测割台离地高度；所述控制器根据割台离地高度检测装置(2)检测的割台离地高度判断是否控制割台液压缸(4)使割台机架(3)升高；所述割台离地高度检测装置(2)包括角度传感器(12)、扭簧(13)、仿形板(14)和挂耳(15)；所述仿形板(14)转动副安装在弹簧板(5)底部，所述仿形板(14)与割台机架(3)之间安装扭簧(13)，用于仿形板(14)复位；所述角度传感器(12)用于检测仿形板(14)到垂直于地面的平面之间的角度α；所述挂耳(15)安装在弹簧板(5)底部，当仿形板(14)收起时，通过螺栓与挂耳(15)锁紧。

2.根据权利要求1所述的联合收获机大豆割台分段式仿形装置，其特征在于，所述下底板组件(7)包括下底板(701)、固定板(702)、回转轴(703)和连接板(704)；所述下底板(701)与地面接触，所述下底板(701)一端安装连接板(704)，所述割刀(6)与连接板(704)连接；所述下底板(701)上设有固定板(702)，所述回转臂组件(8)另一端与固定板(702)铰接；所述下底板(701)上安装回转轴(703)，所述限位板组件(9)一端与回转轴(703)铰接。

3.根据权利要求2所述的联合收获机大豆割台分段式仿形装置，其特征在于，所述回转臂组件(8)包括回转臂(801)、第一回转套(802)和第二回转套(803)，所述回转臂(801)的两端分别设有第一回转套(802)和第二回转套(803)，所述第一回转套(802)与安装板(11)铰接，所述第二回转套(803)与固定板(702)铰接。

4.根据权利要求2所述的联合收获机大豆割台分段式仿形装置，其特征在于，所述限位板组件(9)包括限位板(901)、回转套(902)和菱形限位块(903)，所述限位板(901)一端设有回转套(902)，所述回转套(902)与回转轴(703)转动副配合，所述限位板(901)另一端两侧设有菱形限位块(903)，所述菱形限位块(903)位于底槽板(10)的滑槽内。

5.一种根据权利要求1所述的联合收获机大豆割台分段式仿形装置的仿形方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制器预设割台离地高度的范围；

所述角度传感器(12)检测仿形板(14)到垂直于地面的平面之间的角度α；

控制器将仿形板(14)到垂直于地面的平面之间的角度α换算成实际割台离地高度；

控制器判断实际割台离地高度是否在预设的高度范围内，若实际割台离地高度在预设高度范围内，由浮动切割器(1)带动割刀(6)进行机械仿形；若实际割台离地高度超出预设高度范围，控制器根据实际割台离地高度计算出所需调节的割台液压缸(4)伸缩量，通过割台机架(3)升降，使割台离地高度始终保持在预设高度范围内，实现分段式仿形。