[发明专利]物体传送方法、装置和系统

说明书

本申请涉及一种物体传送方法、装置和系统，其中，该物体传送方法应用于边缘控制板，所述边缘控制板与传送设备通过数据接口连接；该物体传送方法包括：所述边缘控制板获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，并根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果；所述边缘控制板获取物体的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置。通过本申请，解决了物体传送耗时长、效率低的问题，实现了利用边缘控制板及时处理流水线流程、减少传输耗时、提高自动加工效率的目的。

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种物体传送方法、装置和系统。

背景技术

随着自动化生产技术的发展，对于生产中的物料入库或生产产品的出库也逐渐实现了自动化的特点。在现有技术中，一般采用中央控制机搭载中控软件来整体控制传送带的运行，从而实现物体传送。

然而，在传统的中央控制物体传送技术中，控制中心与各条流水线在实际空间中相隔较远，当流水线的数量较多时，控制中心的负荷增大，对各条流水线的控制流程处理会不及时；对于控制中心设置在云端服务器的情况，流水线的基础数据量大，传输耗时长，对于流水线控制甚至会造成延误，自动加工效率低。

发明内容

在本实施例中提供了一种物体传送方法、装置和系统，以解决相关技术中物体传送耗时长、效率低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种物体传送方法，应用于边缘控制板，所述边缘控制板与传送设备通过数据接口连接；所述方法包括：

获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，并根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果；

获取物体的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置。

在其中的一些实施例中，所述边缘控制板还连接图像扫描装置、第二位置传感器；所述获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，包括：

获取所述传送设备的传送速度，以及所述图像扫描装置与第二位置传感器的传送距离；

根据所述传送速度和所述传送距离，计算所述图像扫描装置的延迟时间；

在获取到所述第二位置传感器检测到的所述第二位置信息的情况下，获取所述物体离开所述第二位置传感器的当前传送时间，若所述当前传送时间大于或等于所述延迟时间，控制所述图像扫描装置对物体标签进行扫描，得到所述图像扫描结果。

在其中的一些实施例中，所述根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果，包括：

获取预设的路径存储表；

根据所述图像扫描结果，在所述路径存储表中查找与所述图像扫描结果相匹配的物体传送路径，得到所述物体传送路径结果。

在其中的一些实施例中，所述传送设备包括主线传送设备、气缸和至少两个支线传送设备；所述气缸设置在所述主线传送设备和任一所述支线传送设备的连接处；所述根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置，包括：

在获取到所述第一位置信息之后，得到当前物体位置；

根据所述物体传送路径结果，得到所述物体的支线传送设备信息，并将所述支线传送设备信息与所述当前物体位置相匹配，得到支线匹配结果；

若所述支线匹配结果指示所述支线传送设备信息与所述当前物体位置匹配成功，控制所述气缸从初始位置上升，将所述物体传送至当前支线传送设备上并驱动所述当前支线传送设备，以使得所述当前支线传送设备将所述物体运送至所述目标位置；所述当前支线传送设备是指与所述支线传送设备信息相对应的支线传送设备；