[发明专利]物体传送方法、装置和系统

权利要求书

1.一种物体传送方法，其特征在于，应用于边缘控制板，所述边缘控制板与传送设备通过数据接口连接；所述方法包括：

获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，并根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果；

获取物体的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘控制板还连接图像扫描装置、第二位置传感器；所述获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，包括：

获取所述传送设备的传送速度，以及所述图像扫描装置与第二位置传感器的传送距离；

根据所述传送速度和所述传送距离，计算所述图像扫描装置的延迟时间；

在获取到所述第二位置传感器检测到的第二位置信息的情况下，获取所述物体离开所述第二位置传感器的当前传送时间，若所述当前传送时间大于或等于所述延迟时间，控制所述图像扫描装置对物体标签进行扫描，得到所述图像扫描结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果，包括：

获取预设的路径存储表；

根据所述图像扫描结果，在所述路径存储表中查找与所述图像扫描结果相匹配的物体传送路径，得到所述物体传送路径结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送设备包括主线传送设备、气缸和至少两个支线传送设备；所述气缸设置在所述主线传送设备和任一所述支线传送设备的连接处；所述根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置，包括：

在获取到所述第一位置信息之后，得到当前物体位置；

根据所述物体传送路径结果，得到所述物体的支线传送设备信息，并将所述支线传送设备信息与所述当前物体位置相匹配，得到支线匹配结果；

若所述支线匹配结果指示所述支线传送设备信息与所述当前物体位置匹配成功，控制所述气缸从初始位置上升，将所述物体传送至当前支线传送设备上并驱动所述当前支线传送设备，以使得所述当前支线传送设备将所述物体运送至所述目标位置；所述当前支线传送设备是指与所述支线传送设备信息相对应的支线传送设备；

在检测到所述气缸将所述物体传送至所述当前支线传送设备上的情况下，控制所述气缸重新下降至所述初始位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主线传送设备包括至少两个电辊筒；所述在获取到所述第一位置信息之后，得到当前物体位置之后，还包括：

中断对所述所有电辊筒中与所述当前物体位置相对应的当前电辊筒的驱动，根据所述物体传送路径结果得到所述支线传送设备信息，并得到所述支线匹配结果；

若所述支线匹配结果指示所述支线传送设备信息与所述当前物体位置匹配失败，控制所述当前电辊筒恢复转动，并驱动所述主线传送设备继续传送所述物体，直至获取到下一个位置信息；

在获取到所述下一个位置信息之后，基于所述下一个位置信息得到下一个支线匹配结果，直到将所述物体运送至所述目标位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置之前，还包括：

获取所述物体传送路径结果指示的第三位置信息，并根据所述第三位置信息对所述物体进行检测，得到传送检测结果；其中，所述第三位置信息由设置于所述传送设备中每个支线传送设备的第三位置传感器检测得到；

若所述传送检测结果指示对所述物体检测失败，发送物体报警信息至显示设备进行显示；和/或，发送物体报警指令至所述第三位置传感器，以使得所述第三位置传感器基于所述物体报警指令进行报警。