[发明专利]一种提升机器人防护性能的方法及结构

说明书

本发明公开了一种提升机器人防护性能的方法及结构，包括：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。该方法使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种提升机器人防护性能的方法及结构。

背景技术

对于一般应用行业的工业机器人，机器人的防护性能不高，其内部接头针脚一般直接暴露或有简单的遮挡，线缆分叉处使用胶带包裹，线缆表皮与外界存在相通的缝隙。

当机器人置于湿度高的恶劣工况环境下长期使用，可能导致机器人本体内的接头处和线缆表皮内积累大量水造成接头的腐蚀、短路甚至本体线缆断裂，当本体线缆出现故障就必须整体更换，导致维修成本高昂且费时费力。损坏的原因在于水汽往往无孔不入，尤其当温度发生交变，导致水汽液化后往往积累在机器人本体各处缝隙处，如接头的针脚处、电缆表皮内部，在接头处的水会腐蚀针脚甚至造成短路，而线缆表皮内进水会导致线缆可动段内芯线之间摩擦力增加，从而易造成线缆芯线的断裂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种提升机器人防护性能的方法及结构。

具体技术方案如下：

一种提升机器人防护性能的方法，主要包括：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；

步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。

上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，还包括步骤3待所述绝缘密封胶固化后将所述密封罩壳拆除。

上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，所述绝缘密封胶采用透明的材质。

上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，所述待密封处的结构为线缆分叉处的结构或者接口面板内的接头针脚处的结构。

一种用于提升机器人防护性能的结构，应用于前面所述的提升机器人防护性能的方法，包括：所述密封罩壳；

所述密封罩壳上设置有注胶口，所述密封罩壳设置有若干个避让孔。

上述的一种用于提升机器人防护性能的结构中，还具有这样的特征，所述密封罩壳包括两个相互拼接的半壳，所述注胶口设置在其中一个所述半壳上。

上述的一种用于提升机器人防护性能的结构中，还具有这样的特征，两个所述半壳可拆卸连接或者通过第一紧固件进行固定连接。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种提升机器人防护性能的方法及结构，该方法通过在机器人上待密封的结构处罩设密封罩壳，然后向密封罩壳内注入绝缘密封胶并使其固化，这样设置可以使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。

附图说明

图1为本发明提供的提升机器人防护性能的方法的流程示意图；

图2为本发明提供的第一种用于提升机器人防护性能的结构的结构示意图；