[发明专利]一种提升机器人防护性能的方法及结构

权利要求书

1.一种提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；

步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。

2.根据权利要求1所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，还包括步骤3待所述绝缘密封胶固化后将所述密封罩壳拆除。

3.根据权利要求2所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述绝缘密封胶采用透明的材质。

4.根据权利要求1至3任一项所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述待密封处的结构为线缆分叉处的结构或者接口面板内的接头针脚处的结构。

5.一种用于提升机器人防护性能的结构，应用于权利要求1至4任一项所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，包括：所述密封罩壳；

所述密封罩壳上设置有注胶口，所述密封罩壳设置有若干个避让孔。

6.根据权利要求5所述的用于提升机器人防护性能的结构，其特征在于，所述密封罩壳包括两个相互拼接的半壳，所述注胶口设置在其中一个所述半壳上。

7.根据权利要求6所述的用于提升机器人防护性能的结构，其特征在于，两个所述半壳可拆卸连接或者通过第一紧固件进行固定连接。