[发明专利]一种无人驾驶快递配送车系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶快递配送车系统，其技术方案要点是包括云端系统、车载系统、识别系统、控制器，识别系统包括摄像头，云端系统内配置有快件录入单元、快件分配单元，快件录入单元通过摄像头获取快件基础信息，通过分配策略生成收货总表并生成路线信息，快件分配单元发送路线信息至控制器，识别系统还包括尺寸单元，尺寸单元用于对快件尺寸进行获取并生成装车顺序，车载系统包括投递单元、回馈单元和重置规划单元，通过车载系统对快件进行投递、发送提示信息和规划投递至代收点的重置路线。本发明一种无人驾驶快递配送车系统，具有高效配送快件，派送准确性高的效果。

技术领域

本发明涉及无人配送技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶快递配送车系统。

背景技术

随着互联网及经济的快速发展，人们日常生活中的网络采购日益增多，尤其是当节日促销时，大批量的网购商品需要配送，现有的快递配送通常需要采取人工配送的方式，快递员需要将快递逐一投递至客户手中或快递柜中，当快递配送量大时，会造成劳动成本高、劳动强度大，并且还容易出现看错派送地址，导致快件配送错误的情况，并且由于快递人员数量限制，导致配送效率低，对此现有的快递配送方式极其消耗人力，并且容易出现错误，快件派送准确性低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无人驾驶快递配送车系统，具有高效配送快件，派送准确性高的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无人驾驶快递配送车系统，包括云端系统、车载系统、识别系统、控制器，所述识别系统包括摄像头；

所述云端系统内配置有快件录入单元、快件分配单元，所述快件录入单元内配置有信息获取策略，所述信息获取策略包括根据摄像头扫描获取快件上的基础信息，所述基础信息包括收货人信息、收货地址信息、收货号码信息，所述快件分配单元内配置有分配策略，所述分配策略包括根据基础信息中的收货地址信息对快件的收货地址进行汇总分类形成收货总表，所述快件分配单元内还配置有配送策略，所述配送策略包括根据收货总表中的收货地址信息规划配送路线并生成路线信息，所述快件分配单元发送收货总表至车载系统、发送路线信息至控制器，所述控制器接收到路线信息后控制车辆按路线信息配送快件；

所述识别系统还包括尺寸单元，所述尺寸单元内配置有尺寸分配策略，所述尺寸分配策略包括根据识别快件的尺寸对快件进行划分并生成尺寸信息，所述尺寸信息表征快件的整体尺寸，所述云端系统还配置有装车策略，所述装车策略包括根据快件的尺寸信息和路线信息划分快件的装车顺序；

所述车载系统所述车载系统包括投递单元、回馈单元和重置规划单元，所述车辆达到快件投递位置时，所述控制器发送投递信号至投递单元，所述投递单元用于对快件进行投递，所述投递单元在投递完成后生成投递信号并发送至回馈单元，所述回馈单元内配置有发送策略，所述发送策略包括根据回馈单元生成提示信息，并根据基础信息中的收货人信息和收货号码信息将提示信息发送至收货人，所述投递单元内还配置有满柜策略，所述满柜策略包括当快递柜已满无法投递时，生成重置信号和待放信号，发送所述待放信号至投递单元，发送所述重置信号至重置规划单元，所述投递单元接收到待放信号时标记未投放的快件为待放快件；

所述重置规划单元内配置有重置策略，所述重置策略包括根据获取附近代收点，根据代收点规划重置路线，所述重置规划单元发送重置路线至控制器，所述控制器根据重置路线将待放快件投递至代收点。

作为本发明的进一步改进，所述尺寸信息包括大型件、一般件、小型件，所述尺寸分配策略还包括尺寸子策略，所述尺寸子策略具体为：

调取快递柜中存储柜的尺寸，将存储柜的尺寸分为小格柜和大型柜，将所述收货人信息显示为同一收货人的快件按照尺寸信息进行分类汇总并组合形成快件包，对所述快件包的尺寸与存储柜的尺寸匹配，分配适合存储对应快件包的存储柜。