[发明专利]一种无人驾驶快递配送车系统

权利要求书

1.一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：包括云端系统(1)、车载系统(2)、识别系统(3)、控制器(4)，所述识别系统(3)包括摄像头(31)；

所述云端系统(1)内配置有快件录入单元(11)、快件分配单元(12)，所述快件录入单元(11)内配置有信息获取策略，所述信息获取策略包括根据摄像头(31)扫描获取快件上的基础信息，所述基础信息包括收货人信息、收货地址信息、收货号码信息，所述快件分配单元(12)内配置有分配策略，所述分配策略包括根据基础信息中的收货地址信息对快件的收货地址进行汇总分类形成收货总表，所述快件分配单元(12)内还配置有配送策略，所述配送策略包括根据收货总表中的收货地址信息规划配送路线并生成路线信息，所述快件分配单元(12)发送收货总表至车载系统(2)、发送路线信息至控制器(4)，所述控制器(4)接收到路线信息后控制车辆按路线信息配送快件；

所述识别系统(3)还包括尺寸单元(32)，所述尺寸单元(32)内配置有尺寸分配策略，所述尺寸分配策略包括根据识别快件的尺寸对快件进行划分并生成尺寸信息，所述尺寸信息表征快件的整体尺寸，所述云端系统(1)还配置有装车策略，所述装车策略包括根据快件的尺寸信息和路线信息划分快件的装车顺序；

所述车载系统(2)所述车载系统(2)包括投递单元(21)、回馈单元(22)和重置规划单元(23)，所述车辆达到快件投递位置时，所述控制器(4)发送投递信号至投递单元(21)，所述投递单元(21)用于对快件进行投递，所述投递单元(21)在投递完成后生成投递信号并发送至回馈单元(22)，所述回馈单元(22)内配置有发送策略，所述发送策略包括根据回馈单元(22)生成提示信息，并根据基础信息中的收货人信息和收货号码信息将提示信息发送至收货人，所述投递单元(21)内还配置有满柜策略，所述满柜策略包括当快递柜已满无法投递时，生成重置信号和待放信号，发送所述待放信号至投递单元(21)，发送所述重置信号至重置规划单元(23)，所述投递单元(21)接收到待放信号时标记未投放的快件为待放快件；

所述重置规划单元(23)内配置有重置策略，所述重置策略包括根据获取附近代收点，根据代收点规划重置路线，所述重置规划单元(23)发送重置路线至控制器(4)，所述控制器(4)根据重置路线将待放快件投递至代收点。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：所述尺寸信息包括大型件、一般件、小型件，所述尺寸分配策略还包括尺寸子策略，所述尺寸子策略具体为：

调取快递柜中存储柜的尺寸，将存储柜的尺寸分为小格柜和大型柜，将所述收货人信息显示为同一收货人的快件按照尺寸信息进行分类汇总并组合形成快件包，对所述快件包的尺寸与存储柜的尺寸匹配，分配适合存储对应快件包的存储柜。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：所述快件包包括多个小型件的组合、多个小型件与一般件的组合、多个一般件的组合、大型件与小型件的组合、大型件与一般件的组合。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：所述分配策略具体为：

包括根据所述收货地址信息对快件进行区域分类标记，所述收货地址信息为同一区域时，同一区域内的快件区域分类标记相同；

对所述区域分类标记相同的快件进行计数统计，并生成区域件数值；

对所述区域分类标记相同的快件进一步筛选收货人信息相同的快件，将收货人信息相同的编排形成编排标记，所述编排标记相同的表征快件为同一收货人的；

所述收货总表包括基础信息、区域分类标记、处于同一区域分类标记中的区域件数值、以及编排标记。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：所述配送策略具体为：

根据所述收货地址信息划分优先级，并根据所述优先级生成路线信息，划分所述优先级的方式为：

将距离派发初始地距离最近的区域分类标记编排至收货总表中的第一级，将区域分类标记以距离上一级距离最近的区域分类标记编排为下一级，将最后距离派发初始地最近的区域分类标记编排为末级。